Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
1859-316X
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG 3D ĐỘNG HỌC NGHỊCH CÁNH TAY ROBOT 6 BẬC TỰ DO BẰNG VIỆC KẾT HỢP PHẦN MỀM CAD VÀ CÔNG CỤ MULTIBODY TRONG MATLAB/SIMULINK
Số 67 - Trang 56-61 - 2021
Mô hình hóa và mô phỏng là một công việc không thể thiếu khi bắt tay vào nghiên
cứu Robot. Nó cho phép chúng ta dự báo các hiện tượng có thể xảy ra cũng như tối
ưu hóa các thông số thiết kế trước khi thực hiện chế tạo. Trong bài báo này, tác
giả sử dụng phần mềm NX 12.0 để thiết kế mô hình 3D cánh tay Robot 6 bậc tự do
và nhập mô hình này sang MATLAB/Simulink thông qua công cụ Multibody để tiến
hà...
#Mô hình hóa #mô phỏng #cánh tay Robot #động học #động lực học #điều khiển.