Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG 3D ĐỘNG HỌC NGHỊCH CÁNH TAY ROBOT 6 BẬC TỰ DO BẰNG VIỆC KẾT HỢP PHẦN MỀM CAD VÀ CÔNG CỤ MULTIBODY TRONG MATLAB/SIMULINK
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Số 67 - Trang 56-61 - 2021
SANG NGUYỄN ĐỨC
Mô hình hóa và mô phỏng là một công việc không thể thiếu khi bắt tay vào nghiên cứu Robot. Nó cho phép chúng ta dự báo các hiện tượng có thể xảy ra cũng như tối ưu hóa các thông số thiết kế trước khi thực hiện chế tạo. Trong bài báo này, tác giả sử dụng phần mềm NX 12.0 để thiết kế mô hình 3D cánh tay Robot 6 bậc tự do và nhập mô hình này sang MATLAB/Simulink thông qua công cụ Multibody để tiến hà... hiện toàn bộ
#Mô hình hóa #mô phỏng #cánh tay Robot #động học #động lực học #điều khiển.
Tổng số: 1   
  • 1