Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
1859-316X
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG
Số 69 - Trang 45-50 - 2022
Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng
(3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của
robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết
lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều
khiển chuyển động của robot trên sàn. Kết quả mô phỏng số chứng minh khả năng
của 3...
#Bánh xe đa hướng #Mô hình động học #Mô hình động lực học #Robot chuyển động đa hướng #điều khiển bám quỹ đạo.