Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Số 69 - Trang 45-50 - 2022
BÁ PHẠM ĐÌNH, DƯƠNG PHAN VAN
Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển động của robot trên sàn. Kết quả mô phỏng số chứng minh khả năng của 3... hiện toàn bộ
#Bánh xe đa hướng #Mô hình động học #Mô hình động lực học #Robot chuyển động đa hướng #điều khiển bám quỹ đạo.
Tổng số: 1   
  • 1