Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
1859-316X
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHÔNG CÓ MÔ HÌNH CHO RÔ BỐT DÂY SONG SONG
Số 66 - Trang 31-35 - 2021
Khi mô hình toán học không có sẵn và các điều kiện cụ thể của hệ thống được cung
cấp, phương pháp điều khiển thích nghi không có mô hình (MFAC) được đề xuất dựa
trên kỹ thuật tuyến tính hóa động với đạo hàm riêng cho hệ thống rời rạc nhiều
đầu vào và nhiều đầu ra. Ý tưởng điều khiển chính là thiết lập các thông số hệ
thống thời gian thực đại diện cho các biến của hệ thống được thực hiện bằng cách
...
#Điều khiển không mô hình #điều khiển thích nghi #robot song song.