Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHÔNG CÓ MÔ HÌNH CHO RÔ BỐT DÂY SONG SONG
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Số 66 - Trang 31-35 - 2021
BÁ PHẠM ĐÌNH, DƯƠNG PHẠM XUÂN
Khi mô hình toán học không có sẵn và các điều kiện cụ thể của hệ thống được cung cấp, phương pháp điều khiển thích nghi không có mô hình (MFAC) được đề xuất dựa trên kỹ thuật tuyến tính hóa động với đạo hàm riêng cho hệ thống rời rạc nhiều đầu vào và nhiều đầu ra. Ý tưởng điều khiển chính là thiết lập các thông số hệ thống thời gian thực đại diện cho các biến của hệ thống được thực hiện bằng cách ... hiện toàn bộ
#Điều khiển không mô hình #điều khiển thích nghi #robot song song.
Tổng số: 1   
  • 1