Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
1859-316X
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP PHI TUYẾN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN MẶT PHẲNG NGHIÊNG
Tập 60 Số 60 - Trang 32-35 - 2019
Trong bài báo này, tập trung xây dựng mô hình động lực học và thiết kế quy luật
điều khiển cho xe hai bánh khi di chuyển trên mặt phẳng nghiêng. Việc xây dựng
phương trình động lực học được thực hiện bằng phương pháp Lagrange. Phương trình
vi phân thu được là cơ sở để thiết kế quy luật điều khiển. Các kết quả tính toán
cho thấy tính hiệu quả của bộ điều khiển.
#Động lực học #điều khiển #phương trình Lagrange #hồi tiếp #hồi tiếp phi tuyến.