Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP PHI TUYẾN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN MẶT PHẲNG NGHIÊNG
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Tập 60 Số 60 - Trang 32-35 - 2019
KHIÊM NGUYỄN ĐÌNH, CƯỜNG HOÀNG MẠNH, HẢI NGUYỄN HOÀNG
Trong bài báo này, tập trung xây dựng mô hình động lực học và thiết kế quy luật điều khiển cho xe hai bánh khi di chuyển trên mặt phẳng nghiêng. Việc xây dựng phương trình động lực học được thực hiện bằng phương pháp Lagrange. Phương trình vi phân thu được là cơ sở để thiết kế quy luật điều khiển. Các kết quả tính toán cho thấy tính hiệu quả của bộ điều khiển.
#Động lực học #điều khiển #phương trình Lagrange #hồi tiếp #hồi tiếp phi tuyến.
Tổng số: 1   
  • 1