Thiết kế dựa theo Lyapunov điều khiển theo mô hình mẫu cho hệ thống treo chủ động 1/2 xeMeasurement, Control, and Automation - Tập 5 Số 1 - Trang 22-29 - 2024
Le Hoa Nguyen, Huu Lap Truong Nguyen
Bài báo này đề xuất phương pháp thiết kế điều khiển theo mô hình mẫu (MRAC) cho
hệ thống treo chủ động khi chưa biết giá trị của độ cứng lò xo và hệ số cản với
mục tiêu là nâng cao chất lượng của hệ thống treo. Đầu tiên, mô hình ½ xe của hệ
thống treo chủ động được trình bày, sau đó mô hình mẫu ½ xe của hệ thống treo sử
dụng khái niệm “skyhook damping” sẽ được đề xuất. Luật điều khiển và luật thíc... hiện toàn bộ
#Suspension system #half-car model #MRAC #Lyapunov stability