Journal of Technical Education Science
2615-9740
Việt Nam
c7E5DI4AAAAJ
Cơ quản chủ quản: N/A
Phân tích ảnh hưởng
Các bài báo tiêu biểu
Impact of integrated artificial intelligence and internet of things technologies on smart city transformation
- 2024
Back-stepping control for rotary inverted pendulum
Số 59 - 2020
Control of Rotary Inverted Pendulum (RIP) is a classic control problem and is
considered a benchmark in control theory problems. It represents a broader class
of under-actuated systems. Rotary inverted pendulum complex system, widely
studied in many areas due to its complexity, nonlinearities and
non-minimum-phase system. It relates to a class of real world system such as
cart and pole, pendubot, ...
#Rotary inverted pendulum #Back-stepping control #Furuta method #Exponentiation of the pendulum position #Balancing control
Differences between Chemical Reaction Kinetics and Adsorption Kinetics: Fundamentals and Discussion
Số 70B - 2022
Adsorption kinetics is an essential part in adsorption studies. The
pseudo-first-order (PFO) and pseudo-second-order (PSO) models are frequently
used to model the experimental dataset of time-dependent adsorption. The
differential equations (based on reaction rate and rate law) of the PFO and PSO
models are similar to those of chemical reactions (i.e., first and second
order-kinetic reactions). Th...
#Chemical reaction kinetic #Adsorption kinetics #Pseudo-first-order model #Pseudo-second-order model #General kinetic model
Development of code evaluation system based on abstract syntax tree
- 2024
Design and Optimization of a Large-Stroke Compliant Constant-Torque Mechanism
Số 68 - 2022
Compliant constant-torque mechanism (CTM) can produce an output torque that does
not change within a prescribed input rotation range. This stability is
maintained regardless of complicated sensorized control systems. Owing to the
monolithic nature of the compliant mechanism, the device is more compact,
lightweight, and portable, which is favorable to human joint rehabilitative
devices or mobility-...
#constant-torque mechanism #compliant mechanism #genetic algorithm #finite element analysis #rotary mechanism
Khung năng lực số cho sinh viên đại học: từ các công bố gợi mở hướng tiếp cận cho Việt Nam
- 2021
Ngày nay, năng lực số (NLS) là một trong tám năng lực cốt lõi quan trọng để học
tập suốt đời. Sinh viên (SV) đại học, trong bối cảnh chuyển đổi số giáo dục,
nhất thiết phải sở hữu NLS để có thể học tập và làm việc trong môi trường giáo
dục mở và toàn cầu hiện nay. Để phát triển NLS cho SV, bước đi đầu tiên quan
trọng, tốn nhiều thời gian và công sức nhất, chính là xác định được nội hàm khái
niệm v...
Xây dựng và điều khiển mô hình con lắc ngược quay cho phòng thí nghiệm
Số 49 - 2018
Con lắc ngược quay là một mô hình quen thuộc và cơ bản trong lý thuyết điều
khiển tự động. Tuy nhiên, giá tiền một mô hình là rất cao, không phù hợp điều
kiện trang bị phòng thí nghiệm còn hạn chế ở Việt Nam. Các mô hình được tự chế
tạo hiện nay thì không đáp ứng được thông số mô hình, dẫn tới việc áp dụng các
giải thuật phụ thuộc vào mô hình không được thiết kế thành công. Bài báo đề xuất
chế tạo...
#Rotary inverted pendulum #LQR algorithm #Swing up #Furuta method #balancing control
Design and Optimization of a Large-Stroke Compliant Constant-Torque Mechanism
Tập 17 Số 1 - Trang 93-100 - 2022
Compliant constant-torque mechanism (CTM) can produce an output torque that does
not change within a prescribed input rotation range. This stability is
maintained regardless of complicated sensorized control systems. Owing to the
monolithic nature of the compliant mechanism, the device is more compact,
lightweight, and portable, which is favorable to human joint rehabilitative
devices or mobility-...
#constant-torque mechanism #compliant mechanism #genetic algorithm #finite element analysis #rotary mechanism
Advancing security protocol verification: a comparative study of Scyther, Tamarin
- 2024
Điều khiển hệ con lắc ngược bánh xe quán tính sử dụng giải thuật điều khiển LQR: mô phỏng và thực nghiệm
Số 50 - 2018
Các phương tiện giao thông thông thường như xe đạp, xe máy đều là những hệ mất
thăng bằng khi chưa được điều khiển. Với tác động của trọng lực hay ngoại lực,
dù rất nhỏ cũng đủ làm chúng ngã xuống, mất thăng bằng. Với lý do đó, nhóm tác
giả đã lựa chọn một đối tượng phi tuyến phỏng theo hoat động của thân chiếc xe
đạp để tiến hành nghiên cứu giải thuật điều khiển. Hệ con lắc ngược bánh xe quán
tín...
#bicycle #reaction wheel pendulum #nonlinear system #LQR control #SIMO system