Journal of Technical Education Science
2615-9740
Việt Nam
c7E5DI4AAAAJ
Cơ quản chủ quản: N/A
Phân tích ảnh hưởng
Các bài báo tiêu biểu
Back-stepping control for rotary inverted pendulum
Số 59 - 2020
Control of Rotary Inverted Pendulum (RIP) is a classic control problem and is
considered a benchmark in control theory problems. It represents a broader class
of under-actuated systems. Rotary inverted pendulum complex system, widely
studied in many areas due to its complexity, nonlinearities and
non-minimum-phase system. It relates to a class of real world system such as
cart and pole, pendubot, ...
#Rotary inverted pendulum #Back-stepping control #Furuta method #Exponentiation of the pendulum position #Balancing control
Differences between Chemical Reaction Kinetics and Adsorption Kinetics: Fundamentals and Discussion
Số 70B - 2022
Adsorption kinetics is an essential part in adsorption studies. The
pseudo-first-order (PFO) and pseudo-second-order (PSO) models are frequently
used to model the experimental dataset of time-dependent adsorption. The
differential equations (based on reaction rate and rate law) of the PFO and PSO
models are similar to those of chemical reactions (i.e., first and second
order-kinetic reactions). Th...
#Chemical reaction kinetic #Adsorption kinetics #Pseudo-first-order model #Pseudo-second-order model #General kinetic model
Design and Optimization of a Large-Stroke Compliant Constant-Torque Mechanism
Số 68 - 2022
Compliant constant-torque mechanism (CTM) can produce an output torque that does
not change within a prescribed input rotation range. This stability is
maintained regardless of complicated sensorized control systems. Owing to the
monolithic nature of the compliant mechanism, the device is more compact,
lightweight, and portable, which is favorable to human joint rehabilitative
devices or mobility-...
#constant-torque mechanism #compliant mechanism #genetic algorithm #finite element analysis #rotary mechanism
Design and Optimization of a Large-Stroke Compliant Constant-Torque Mechanism
Tập 17 Số 1 - Trang 93-100 - 2022
Compliant constant-torque mechanism (CTM) can produce an output torque that does
not change within a prescribed input rotation range. This stability is
maintained regardless of complicated sensorized control systems. Owing to the
monolithic nature of the compliant mechanism, the device is more compact,
lightweight, and portable, which is favorable to human joint rehabilitative
devices or mobility-...
#constant-torque mechanism #compliant mechanism #genetic algorithm #finite element analysis #rotary mechanism
Differences between Chemical Reaction Kinetics and Adsorption Kinetics: Fundamentals and Discussion
Tập 17 Số Special Issue 01 - Trang 33-47 - 2022
Adsorption kinetics is an essential part in adsorption studies. The
pseudo-first-order (PFO) and pseudo-second-order (PSO) models are frequently
used to model the experimental dataset of time-dependent adsorption. The
differential equations (based on reaction rate and rate law) of the PFO and PSO
models are similar to those of chemical reactions (i.e., first and second
order-kinetic reactions). Th...
#Chemical reaction kinetic #Adsorption kinetics #Pseudo-first-order model #Pseudo-second-order model #General kinetic model
Xây dựng và điều khiển mô hình con lắc ngược quay cho phòng thí nghiệm
Số 49 - 2018
Con lắc ngược quay là một mô hình quen thuộc và cơ bản trong lý thuyết điều
khiển tự động. Tuy nhiên, giá tiền một mô hình là rất cao, không phù hợp điều
kiện trang bị phòng thí nghiệm còn hạn chế ở Việt Nam. Các mô hình được tự chế
tạo hiện nay thì không đáp ứng được thông số mô hình, dẫn tới việc áp dụng các
giải thuật phụ thuộc vào mô hình không được thiết kế thành công. Bài báo đề xuất
chế tạo...
#Rotary inverted pendulum #LQR algorithm #Swing up #Furuta method #balancing control
Khung năng lực số cho sinh viên đại học: từ các công bố gợi mở hướng tiếp cận cho Việt Nam
- 2021
Ngày nay, năng lực số (NLS) là một trong tám năng lực cốt lõi quan trọng để học
tập suốt đời. Sinh viên (SV) đại học, trong bối cảnh chuyển đổi số giáo dục,
nhất thiết phải sở hữu NLS để có thể học tập và làm việc trong môi trường giáo
dục mở và toàn cầu hiện nay. Để phát triển NLS cho SV, bước đi đầu tiên quan
trọng, tốn nhiều thời gian và công sức nhất, chính là xác định được nội hàm khái
niệm v...
Review on polychlorinated naphthalenes (pcns): properties, sources, characteristics of emission and atmospheric level
Số 59 - 2020
Polychlorinated Naphthalenes (PCNs) have been included as new persistent organic
pollutants (POPs) under Stockholm Convention in May, 2015. Thereafter, various
studies working on the occurrence, toxicity and characteristics of PCNs in all
environmental matrices and emission sources were conducted worldwide. However,
these kinds of study have never been done in Vietnam, where has a high potential
o...
#polychlorinated naphthalenes #emission sources #diagnostic ratios #atmospheric level #Study in Vietnam
Evaluating online learning and teaching at the university of Technology and Education Ho Chi Minh City during Coronavirus pandemic
Số 62 - 2021
Corona pandemic has a strong influence on almost all fields all over the world,
especially in education. In Vietnam, in the case study of the University of
Technology and Education Ho Chi Minh City (HCMUTE), most of the lecturers being
responsible for theoretical subjects are required to teach their students online
during the outbreak of COVID 19. It is a crucial issue that needs efficiency
from o...
#Education 4.0 #online teaching #E-learning #online learning #LMS #higher education
Protein Extraction from Spirulina Platensis with The Cellulase Enzyme Assistance
Số 70B - 2022
Với sự gia tăng dân số trên thế giới, một số quốc gia đang phải đối mặt với sự
gia tăng trong tiêu thụ protein. Với các công nghệ sản xuất protein hiện nay
trong nông nghiệp đã phát sinh ra nhiều hệ lụy liên quan đến môi trường sống của
con người và càng ngày càng trầm trọng hơn do nhu cầu của con người càng tăng.
Việc sản xuất vi tảo đang là một giải pháp hiệu nhằm đáp ứng được nhu cầu này và
giả...
#Spirulina platensis #protein #enzyme #cellulase #extraction