Journal of Technical Education Science

The aim of this study was to recover CO2 greenhouse gas from flue gas of rubber latex dryer by absorption in the bubble tower with water and a solution containing NaCl content, equivalent to Zarrouk medium. Adsorbed CO2 could be converted to HCO3 − at appropriate pH conditions, used as a medium for cultivation of Spirulina platensis (S. platensis) algae to collect biomass and, furthermore, released oxygen which contributes to reducing climate change. The results of study showed that the height of the air bubble layer increases from 0.2 to 0.4 m, the pH of the solution decreased significantly during the first 30 minutes, then more slowly. The decrease pH of solution at the height of the air bubble layer of 0.3 to 0.4 m, is smaller than at 0.2 to 0.3 m. Increasing the air flow rate from 0.5 L/min to 1.5 L/min would reduce the absorption efficiency within the first 30 minutes (the pH of solution reduced) and the change in air flow has little effect on the pH change, then. If the concentration of NaCl in solvent was from 2.5 g/L to 5.0 g/L (suitable to the Zarrouk medium), it would increase the CO2 absorption from the flue gas. These outcomes were used to calculate and design CO2 absorption towers from the flue gas for the cultivation of S. platensis algae.

Trong bài báo này, chúng tôi đã thiết kế robot không dây thu thập dữ liệu và điều khiển hướng đi của robot bằng việc sử dụng máy tính (PC). Đơn vị điều khiển trong robot điều khiển hướng đi của robot theo lệnh được đưa ra từ chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng kỹ thuật truyền thông không dây RF. Trong đó, vi điều khiển AVR (ATmega 16) và bộ thu phát vô tuyến HM-TR được sử dụng. Vi điều khiển được giao tiếp với máy tính thông qua giao tiếp UART bằng cách sử dụng bộ chuyển đổi mức logic - MAX 232. Robot sẽ thu thập dữ liệu như: nhiệt độ, độ ẩm, áp suất sau đó truyền dữ liệu này đến chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng bộ phát vô tuyến RF. Ngoài ra, robot có thể di chuyển về phía trước, sau, qua trái, qua phải thông qua chương trình điều khiển trên máy tính. Bên cạnh đó, chúng tôi sử dụng camera để xác định vị trí của robot.

Con lắc ngược quay là hệ thống phi tuyến và là mô hình phổ biến trong các ứng dụng kiểm chứng kỹ thuật điều khiển. Hệ con lắc ngược quay đại diện cho một lớp các hệ thống under – actuated. Trong bài báo này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng đứng hướng lên. Thuật toán điều khiển được xây dựng trong môi trường Matlab/Simulink thông qua vi điều khiển STM32F407VG Discovery. Kết quả thực nghiệm được trình bày để đánh giá độ ổn định, tính hiệu quả của bộ điều khiển mà tác giả xây dựng.

Sấy là quá trình tách ẩm ra khỏi thực phẩm với mục đích: làm giảm trọng lượng, giảm chi phí vận chuyển, tăng giá trị cảm quan, tăng độ bền,..v.v kéo dài thời gian sử dụng. Với Công nghệ sấy thăng hoa (STH), quá trình tách ẩm làm khô sản phẩm diễn ra ở nhiệt độ thấp, áp suất thấp và nhỏ hơn điểm ba thể (0,00980C; 4.58mmHg). Sản phẩm sau sấy giữ được chất lượng như ban đầu rất tốt: vitamine và các hợp chất có hoạt tính giá trị sinh học không bị phá hủy, màu sắc và mùi vị tự nhiên không thay đổi, tạo được độ xốp, lipit không bị oxi hóa, gluxit không bị hồ hóa..., protein không bị biến tính, một số loại axit amine không thay thế không bị phá hủy. Thế nhưng kỹ thuật sấy thăng hoa rất phức tạp, thiết bị và công nghệ thường phải nhập ngoại nên giá thành cao, do đó việc nghiên cứu tính toán thiết kế. chế tạo hệ thống sấy thăng hoa (HT-STH) phù hợp với điều kiện Việt Nam thay thế thiết bị và công nghệ ngoại nhập là điều hết sức cần thiết để bước đầu triển khai STH vào công nghiệp chế biến thực phẩm.

The objective of the study is to determine the experimental mathematical model of the spraying process biodegradable polymer solution in coating technology for production smart urea fertilizer (SUFs). This polymer is synthesized from phosphated distarch phosphate (PDSP), polyvinyl alcohol (PVA) and polyacrylic acid (PAA), which is low cost, environmentally friendly. By image analysis method, the obtained results show the width of spray area (cone form) mean (B) at fluid flow of 1.5 mLPM, pressure of 1.8 MPa, spray distance (L) is 30 cm, was 40 cm and the sauter mean diameter (SMD) of droplet (d32) was 0.638 mm. The experimental model was determined by dimensional analysis method and the least squares regression line. The model was also evaluated and compatible with experiment. In which, the droplet’s SMD (d32) was calculated according to 4 dimensionless number and can be applied to calculate and adjust the spraying process

Cách tiếp cận những cấu hình đặc biệt của tay máy song song đã được trình bày với giả thiết xem xét số bậc tự do của khâu ra (khâu tác động cuối) và số lượng các chuỗi động học phụ liên kết với nền và khâu ra. Lý thuyết A.P. Kotelnikov đã được dùng để loại trừ dịch chuyển không - điều khiển của khâu ra. Cách để tránh các dịch chuyển không - điều khiển vô cùng nhỏ trong các cấu hình đặc biệt đã được xem xét

Như đã biết, chất lượng của một bộ cách ly có thể được nâng cao bằng phương pháp giảm độ cứng của hệ thống. Tuy nhiên, nếu độ cứng giảm thì khả năng đỡ tải của bộ cách ly không được duy trì. Vì vậy, để khắc phục mâu thuẫn giữa khả năng đỡ tải và giảm độ cứng, bài báo này sẽ giới thiệu một mô hình bộ cách ly dao động tần số thấp. Đầu tiên, mối quan hệ giữa thông số cấu hình và độ cứng động học của hệ thống được trình bày. Sau đó, đặc tính truyền dao động của bộ cách ly được phân tích bằng phương pháp normal form. Từ kết quả phân tích này, đường cong truyền dao động của bộ cách ly được dự đoán. Kết quả mô phỏng số cho thấy rằng: khi độ cứng động học không thứ nguyên tại vị trí cân bằng tĩnh nhỏ hơn một và lớn hơn hoặc bằng không thì hiệu quả cách ly dao động của bộ cách ly tần số thấptốt hơn bộ cách ly truyền thống. Ngoài ra, kết quả phân tích này rất hữu ích cho việc thiết kế bộ cách ly dao động tần số thấp.

Trong công nghiệp sản xuất sản phẩm may mặc, theo tiêu chuẩn thuật ngữ ISO – 8402 định nghĩa: “Chất lượng là toàn bộ những đặc trưng của một sản phẩm hay dịch vụ có khả năng thoả mãn những yêu cầu đặt ra”. Trong sản xuất công nghiệp, kiểm soát chất lượng là một quá trình nhằm đảm bảo khách hàng nhận được sản phẩm không có lỗi. Khi quá trình này diễn ra không đúng, nó có thể khiến việc tiêu thụ hàng hóa bị tổn thất nặng nề. Qua việc khảo sát hoạt động quản lý chất lượng tại các doanh nghiệp may mặc, nhóm nghiên cứu phân tích, xác lập, xây dựng được hệ thống bộ công cụ kiểm soát chất lượng sản phẩm xuyên suốt toàn bộ quá trình sản xuất hàng may mặc công nghiệp cho các doanh nghiệp. Kết quả được ứng dụng thử nghiệm vào doanh nghiệp sản xuất sản phẩm may Denim tại nhà máy may jean xuất khẩu Quốc tế Phong Phú.

Bài báo giới thiệu ứng dụng mạng neural truyền thẳng nhiều lớp trong đánh giá ổn định động hệ thống điện với kỹ thuật giảm biến đặc trưng. Từ kết quả mô phỏng theo miền thời gian, trạng thái ổn định động của hệ thống điện được xác định dựa trên độ lệch góc rotor tương đối của các máy phát điện. Nghiên cứu minh họa đã được thực thi trên sơ đồ IEEE 9-bus tại các mức tải khác nhau với sự cố ngắn mạch ba pha tại các bus và dọc theo các đường dây truyền tải. Dữ liệu thu thập từ kết quả mô phỏng được cấp cho đầu vào mạng neural. Số lượng biến đặc trưng đầu vào cấp cho mạng neural được giảm dựa trên hàm phân biệt Fisher và phân tích tương quan. Kết quả đánh giá ổn định hệ thống điện IEEE 9-bus sử dụng mạng neural cho thấy độ chính xác nhận dạng cao, tỉ lệ sai sót thấp.