Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự

Bài báo đề xuất thuật toán mã hóa – xác thực thông tin từ việc phát triển mật mã sử dụng khóa một lần - OTP (One - Time Pad). Ưu điểm của thuật toán mới đề xuất là có tính an toàn và hiệu quả thực hiện cao tương tự OTP, đồng thời việc thiết lập, quản lý - phân phối và sử dụng khóa hoàn toàn giống như các hệ mã khóa đối xứng đang được ứng dụng trong thực tế (DES, AES…).

Ngành chăn nuôi Việt Nam có vai trò rất quan trọng trong sản xuất nông nghiệp, nó có thể chiếm tỷ trọng cao (tới 35% trong năm 2016) tổng sản phẩm quốc nội mà ngành nông nghiệp đạt được. Tuy nhiên, ngành chăn nuôi Việt Nam đang phải đối mặt với nhiều dịch bệnh nguy hiểm trên vật nuôi. Để giảm thiểu nguy cơ dịch bệnh và phát hiện sớm các triệu chứng nhiễm bệnh, kịp thời đưa ra biện pháp điều trị cho vật nuôi, các nước có nền chăn nuôi phát triển như Nhật Bản, Hàn Quốc, Hà Lan, Bỉ, Hoa Kỳ,… đã đang ứng dụng nhiều công nghệ thông minh và hiệu quả (như công nghệ y sinh, công nghệ Internet vạn vật (IoT), công nghệ xử lý ảnh) vào các quá trình chăm sóc, giám sát vật nuôi. Trong giới hạn bài viết này, chúng tôi phân tích một số thành tựu cơ bản trong việc việc ứng dụng công nghệ xử lý ảnh và IoT trong việc tự động giám sát điều khiển các quá trình chăn nuôi gia súc gia cầm. Chúng tôi cũng đưa ra những phân tích việc ứng dụng công nghệ xử lý ảnh dựa trên ảnh thân nhiệt vật nuôi để giám sát sức khỏe với những ưu nhược điểm của từng phương pháp cụ thể.

The strong development of science and technology, especially the outstanding achievements in the recent fourth industrial revolution, has created many changes in the fields of social life. Especially in the fields of military in general, combat activities in particular, the application of scientific and technological achievements to improve the effectiveness of commanders and staffs contributing to creating breakthroughs in construction, regular, modern and elite armies of all countries' army. Recently, the use of UAVs, the quintessential product of science and technology, has brought a lot of effectiveness in modern combat operations, especially in reconnaissance and targeting targets in difficult combat conditions. From that common trend, the article generalized the history, discussed and posed a number of characteristics of requirements and design for UAVs to meet the new requirements of modern warfare.

Bài báo trình bày hệ phương trình tổng quát mô tả động lực học (ĐLH) cánh quay (CQ) trực thăng với đầy đủ các chuyển động đặc trưng gồm vẫy, lắc và xoay của các lá cánh (LC). Ở đây tính chất khí động học của CQ được xét đến là phi tuyến, không dừng, được lấy ra từ mô hình tính toán theo phương pháp xoáy rời rạc (XRR). Một mô phỏng số được thực hiện để giải các phương trình vi phân chuyển động phi tuyến ở điều kiện trạng thái ổn lập, qua đó xác định đáp ứng về vị trí của các LC.

Một trong những hướng chính được sử dụng rộng rãi trong chống nhiễu tạp tích cực là hình thành các vùng lõm (điểm không) trong giản đồ hướng anten (GĐHA) ra đa về hướng máy gây nhiễu được thực hiện bằng cách sử dụng anten mảng pha thích nghi hoặc bộ tự động bù khử các búp bên. Hiệu quả bảo vệ ra đa khỏi nhiễu tạp tích cực chủ yếu được xác định bởi mức các búp bên GĐHA, nơi nhiễu tạp tích cực (NTTC) rất có thể tác động vào. Trong thực tế, do chuyển động của anten ra đa hoặc máy gây nhiễu mà NTTC trở nên không dừng khi hệ thống ra đa có các khoảng thời gian “dịch vụ”. Các hệ thống tự động bù khử NTTC được xây dựng trên cơ sở hình thành vectơ cột các trọng số bằng cách đảo ngược ma trận thu được (gọi là nghịch đảo trực tiếp ma trận nhiễu tương quan (NOM)) kết hợp với thuật toán nội suy tuyến tính vec tơ trọng số cho phép duy trì chất lượng bù khử NTTC không dừng.

Dioxin là nhóm chất độc hóa học gồm 210 đồng phân, gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến sức khỏe con người với các bệnh như ung thư, các bệnh di truyền, dị tật bẩm sinh,... Trong đó, đồng phân 2,3,7,8-Tetrachlorodibenzo-p-dioxin (TCDD) được xác định có hệ số độc cao nhất. Trong nghiên cứu này, chúng tôi sử dụng phương pháp Sandwich ELISA với thụ thể Aryl Hydrocarbon từ người và kháng thể đơn dòng đặc hiệu  để phát hiện TCDD được pha loãng trong DMSO 1%. Kết quả bước đầu cho thấy, xét nghiệm miễn dịch có khả năng phát hiện TCDD tinh khiết với giới hạn phát hiện là 1 pg/ml (1 ppt), độ nhạy 97,14% và độ đặc hiệu 91,67%.

Bài báo đề xuất một phương pháp xây dựng lược đồ chữ ký dựa trên một bài toán khó mới, ở đây gọi là bài toán logarit kết hợp khai căn trên trường hữu hạn . Hiện tại, đây là bài toán khó thuộc lớp bài toán không giải được, ngoại trừ phương pháp “vét cạn”. Do đó, việc xây dựng lược đồ chữ ký số dựa trên tính khó của bài toán này nhiều khả năng sẽ cho phép nâng cao độ an toàn của thuật toán chữ ký số theo phương pháp mới đề xuất. Ngoài ra, phương pháp xây dựng lược đồ chữ ký ở đây có thể áp dụng để phát triển một lớp thuật toán chữ ký phù hợp với các ứng dụng yêu cầu cao về độ an toàn trong thực tế.

Bài báo đề xuất xây dựng thuật toán mã hóa - xác thực phát triển từ hệ mật ElGamal. Ở đó, bao gồm các thuật toán: hình thành tham số hệ thống, khóa; mã hóa và giải mã có xác thực. Các thuật toán đề xuất mới đảm bảo mức độ an toàn trước các tấn công: làm lộ khóa bí mật - so sánh với RSA, GOST; tính bảo mật - so sánh với ElGamal; khả năng chống giả mạo. Đồng thời xác thực nguồn gốc văn bản điện tử, cũng như đảm bảo việc xác thực người gửi.

Dự báo độ sâu liên hiệp của nước nhảy trên kênh hình thang vẫn là bài toán khó xác định được công thức lý thuyết, nên các nghiên cứu đã có chủ yếu thông qua phương pháp thực nghiệm hoặc bán thực nghiệm. Tuy vậy, tính tổng quát của các nghiên cứu đã có vẫn chưa được đảm bảo. Bài báo này trình bày một phương pháp mới dựa trên lý thuyết Pi của Buckingham và áp dụng mô hình học máy “Rừng ngẫu nhiên” nhằm nâng cao độ chính xác trong dự báo độ sâu liên hiệp của nước nhảy trên kênh hình thang. Kết quả thực nghiệm của bài báo đã cho thấy, phương pháp học máy trong nghiên cứu nước nhảy là một phương pháp phù hợp và hiệu quả cao trong nghiên cứu xác định đặc trưng hình học của nước nhảy và cũng có khả năng cao ứng dụng trong thiết kế công trình thực tế.

Để robot di động có khả năng điều hướng an toàn trong môi trường động, robot phải thực hiện đầy đủ bốn khối chức năng cơ bản trong hệ thống điều hướng bao gồm: nhận thức, xác định vị trí, lập kế hoạch chuyển động và điều khiến động cơ. Trong nghiên cứu này, chúng tôi trình bày một hệ thống điều hướng tích hợp cho robot di động tự trị trong môi trường năng động bằng cách kết hợp các kỹ thuật được đề xuất trong các nghiên cứu trước đây của chúng tôi, bao gồm hệ thống phát hiện và theo dõi đối tượng, hệ thống định vị và hệ thống lập kế hoạch chuyển động, vào một hệ thống điều hướng hoàn chỉnh. Ngoài ra, chúng tôi còn đề xuất một kỹ thuật ETEB để lập kế hoạch quỹ đạo trực tuyến cho phép robot tránh được một cách chủ động vật cản xung quanh. Sau đó, chúng tôi xác nhận tính hiệu quả của mô hình đề xuất thông qua một loạt các thử nghiệm trong cả môi trường mô phỏng và thực tế. Kết quả thử nghiệm cho thấy, mô hình điều hướng được đề xuất của chúng tôi có khả năng điều khiển các robot di động để chủ động tránh các chướng ngại vật động, cung cấp điều hướng an toàn cho các robot.