Journal of Intelligent and Robotic Systems
SCIE-ISI SCOPUS (1988-2023)
1573-0409
0921-0296
Cơ quản chủ quản: SPRINGER , Springer Netherlands
Lĩnh vực:
SoftwareElectrical and Electronic EngineeringMechanical EngineeringControl and Systems EngineeringIndustrial and Manufacturing EngineeringArtificial Intelligence
Các bài báo tiêu biểu
A Social Virtual Reality Based Construction Safety Education System for Experiential Learning
- 2015
Làm Mềm Đường Đi Liên Tục Cho Robot Giống Như Ô Tô Sử Dụng Đường Cong B-Spline Dịch bởi AI
Tập 80 - Trang 23-56 - 2015
Một phương pháp thực tiễn để tạo ra các đường đi với sự điều khiển liên tục cho các robot di động dạng ô tô được trình bày ở đây. Bài báo giải quyết hai vấn đề chính trong lập kế hoạch chuyển động của robot: tính liên tục của đường đi và ràng buộc độ cong tối đa đối với các robot không holonomic. Ưu điểm của phương pháp mới này là nó cho phép robot tính toán các ràng buộc của chúng một cách hiệu q...... hiện toàn bộ
#robot di động #đường đi liên tục #đường cong B-spline #lập kế hoạch chuyển động #ô tô tự lái
Lyapunov-Based Nonlinear Disturbance Observer for Serial n-Link Robot Manipulators
Tập 55 Số 2-3 - Trang 135-153 - 2009