Danh mục bài báo

International Journal of Robotics Research

Công bố khoa học tiêu biểu của tạp chí. * Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp

General Methodology for Type Synthesis of Symmetrical Lower-Mobility Parallel Manipulators and Several Novel Manipulators

SCIESCOPUS__Q1

International Journal of Robotics Research· Tập 21 Số 2 ·Trang 131-145·2002

Zhenyu Huang, Q.C. Li

Solving the direct geometrico-static problem of underconstrained cable-driven parallel robots by interval analysis

SCIESCOPUS__Q1

International Journal of Robotics Research· Tập 35 Số 6 ·Trang 723-739·2016

Alessandro Berti, Jean‐Pierre Merlet, Marco Carricato

Solving the Forward Kinematics of a Gough-Type Parallel Manipulator with Interval Analysis

SCIESCOPUS__Q1

International Journal of Robotics Research· Tập 23 Số 3 ·Trang 221-235·2004

Jean‐Pierre Merlet

325

Học tăng cường trong robot: Một khảo sát

Reinforcement learning in robotics: A survey

SCIESCOPUS__Q1 Dịch bởi AI

International Journal of Robotics Research· Tập 32 Số 11 ·Trang 1238-1274·2013

Jens Kober, J. Andrew Bagnell, Jan Peters

2522

Tránh Va Chạm Thời Gian Thực cho Các Cơ Khí Manipulator và Robot Di Động

Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots

SCIESCOPUS__Q1 Dịch bởi AI

International Journal of Robotics Research· Tập 5 Số 1 ·Trang 90-98·1986

Oussama Khatib

6449

Tầm nhìn gặp gỡ robot: Tập dữ liệu KITTI

Vision meets robotics: The KITTI dataset

SCIESCOPUS__Q1 Dịch bởi AI

International Journal of Robotics Research· Tập 32 Số 11 ·Trang 1231-1237·2013

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller, Raquel Urtasun

#tập dữ liệu KITTI #robot di động #lái xe tự động #cảm biến #camera stereo #máy quét laser 3D #GPS #IMU

7504

Learning reward functions from diverse sources of human feedback: Optimally integrating demonstrations and preferences

SCIESCOPUS__Q1

International Journal of Robotics Research· Tập 41 Số 1 ·Trang 45-67·2022

Erdem Bıyık, Dylan P. Losey, Malayandi Palan, Nicholas C. Landolfi, Gleb Shevchuk, Dorsa Sadigh

An upper-body rehabilitation exoskeleton Harmony with an anatomical shoulder mechanism: Design, modeling, control, and performance evaluation

SCIESCOPUS__Q1

International Journal of Robotics Research· Tập 36 Số 4 ·Trang 414-435·2017

Bongsu Kim, Ashish D. Deshpande

228

Admittance control for physical human–robot interaction

SCIESCOPUS__Q1

International Journal of Robotics Research· Tập 37 Số 11 ·Trang 1421-1444·2018

Arvid QL Keemink, Herman van der Kooij, Arno H. A. Stienen

261

Smoothed Local Symmetries and Their Implementation

SCIESCOPUS__Q1

International Journal of Robotics Research· Tập 3 Số 3 ·Trang 36-61·1984

Michael Brady, Haruo Asada

366

Tổng số: 50