International Journal of Robotics Research

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
3DPO: A Three- Dimensional Part Orientation System
International Journal of Robotics Research - Tập 5 Số 3 - Trang 3-26 - 1986
Robert C. Bolles, Patrice Horaud
The Role of Dynamic Models in Cartesian Force Control of Manipulators
International Journal of Robotics Research - Tập 8 Số 4 - Trang 51-72 - 1989
Chae An, John M. Hollerbach
Reaching in clutter with whole-arm tactile sensing
International Journal of Robotics Research - Tập 32 Số 4 - Trang 458-482 - 2013
Advait Jain, Marc D. Killpack, Aaron Edsinger, Charles C. Kemp
Historical Perspective and State of the Art in Robot Force Control
International Journal of Robotics Research - Tập 6 Số 1 - Trang 3-14 - 1987
Daniel E. Whitney
Virtual Model Control: An Intuitive Approach for Bipedal Locomotion
International Journal of Robotics Research - Tập 20 Số 2 - Trang 129-143 - 2001
Jerry Pratt, Chee–Meng Chew, Ann L. Torres, P. Dilworth, Gill A. Pratt
The Equivalence of Second-Order Impedance Control and Proportional Gain Explicit Force Control
International Journal of Robotics Research - Tập 14 Số 6 - Trang 574-589 - 1995
R. Volpe, Pradeep K. Khosla
Force Tracking Impedance Control for Robot Manipulators with an Unknown Environment: Theory, Simulation, and Experiment
International Journal of Robotics Research - Tập 20 Số 9 - Trang 765-774 - 2001
Seul Jung, T.C. Hsia, R.G. Bonitz
A Force Control Approach to a Robot-assisted Cell Microinjection System
International Journal of Robotics Research - Tập 29 Số 9 - Trang 1222-1232 - 2010
Yongchun Xie, Dong Sun, Chengguo Liu, Ho Yan Gloria Tse, Shuk Han Cheng
Tầm nhìn gặp gỡ robot: Tập dữ liệu KITTI Dịch bởi AI
International Journal of Robotics Research - Tập 32 Số 11 - Trang 1231-1237 - 2013
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller, Raquel Urtasun
#tập dữ liệu KITTI #robot di động #lái xe tự động #cảm biến #camera stereo #máy quét laser 3D #GPS #IMU
The Kinematics of Contact and Grasp
International Journal of Robotics Research - Tập 7 Số 3 - Trang 17-32 - 1988
David J. Montana
Tổng số: 50   
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5