International Journal of Robotics Research
SCOPUS (1982-2023)SCIE-ISI
0278-3649
1741-3176
Mỹ
Cơ quản chủ quản: SAGE Publications Inc. , SAGE Publications Ltd
Lĩnh vực:
Artificial IntelligenceElectrical and Electronic EngineeringModeling and SimulationApplied MathematicsSoftwareMechanical Engineering
Các bài báo tiêu biểu
Tầm nhìn gặp gỡ robot: Tập dữ liệu KITTI Dịch bởi AI Chúng tôi trình bày một tập dữ liệu mới được ghi lại từ một chiếc xe station wagon VW để phục vụ nghiên cứu về robot di động và lái xe tự động. Tổng cộng, chúng tôi đã ghi lại 6 giờ kịch bản giao thông với tần suất từ 10 đến 100 Hz, sử dụng nhiều phương thức cảm biến khác nhau như camera stereo màu và đen trắng độ phân giải cao, máy quét laser 3D Velodyne và hệ thống dẫn đường quán tính G... ... hiện toàn bộ
Tập 32 Số 11 - Trang 1231-1237 - 2013
#tập dữ liệu KITTI #robot di động #lái xe tự động #cảm biến #camera stereo #máy quét laser 3D #GPS #IMU
Tránh Va Chạm Thời Gian Thực cho Các Cơ Khí Manipulator và Robot Di Động Dịch bởi AI Bài báo này trình bày một phương pháp tránh va chạm độc đáo theo thời gian thực cho các cơ khí manipulator và robot di động dựa trên khái niệm trường tiềm năng nhân tạo. Việc tránh va chạm, thường được coi là một vấn đề lập kế hoạch cấp cao, có thể được phân phối hiệu quả giữa các cấp độ điều khiển khác nhau, cho phép các hoạt động của robot trong môi trường phức tạp diễn ra theo thời gia... ... hiện toàn bộ
Tập 5 Số 1 - Trang 90-98 - 1986
Passive Dynamic Walking There exists a class of two-legged machines for which walking is a natural dynamic mode. Once started on a shallow slope, a machine of this class will settle into a steady gait quite comparable to human walking, without active control or en ergy input. Interpretation and analysis of the physics are straightforward; the walking cycle, its stability, and its sensi tivity to parameter variat... ... hiện toàn bộ
Tập 9 Số 2 - Trang 62-82 - 1990
Học tăng cường trong robot: Một khảo sát Dịch bởi AI Học tăng cường cung cấp cho robot một khuôn khổ và bộ công cụ cho việc thiết kế những hành vi phức tạp và khó chế tạo. Ngược lại, những thách thức trong các vấn đề robot cung cấp cả nguồn cảm hứng, tác động và xác thực cho các phát triển trong học tăng cường. Mối quan hệ giữa các lĩnh vực này có đủ hứa hẹn để được so sánh với mối quan hệ giữa vật lý và toán học. Trong bài viết này, chúng ... ... hiện toàn bộ
Tập 32 Số 11 - Trang 1238-1274 - 2013
RGB-D mapping: Using Kinect-style depth cameras for dense 3D modeling of indoor environments RGB-D cameras (such as the Microsoft Kinect) are novel sensing systems that capture RGB images along with per-pixel depth information. In this paper we investigate how such cameras can be used for building dense 3D maps of indoor environments. Such maps have applications in robot navigation, manipulation, semantic mapping, and telepresence. We present RGB-D Mapping, a full 3D mapping syst... ... hiện toàn bộ
Tập 31 Số 5 - Trang 647-663 - 2012
Task-Priority Based Redundancy Control of Robot Manipulators In this paper, we describe a new scheme for redundancy control of robot manipulators. We introduce the concept of task priority in relation to the inverse kinematic problem of redundant robot manipulators. A required task is divided into subtasks according to the order of priority. We propose to determine the joint motions of robot manipulators so that subtasks with lower priority can be ... ... hiện toàn bộ
Tập 6 Số 2 - Trang 3-15 - 1987
Historical Perspective and State of the Art in Robot Force Control This paper combines histarical lineage, assessment of the state of the art, and discussion of unsolved problems in robot force control. The difference between continuous and logic branching strategies is described. The development of various impedance strategies and hybrid methods is traced and com pared. The problem of stability is discussed, and remedies are related to higher strategy i...
Tập 6 Số 1 - Trang 3-14 - 1987
Path Planning for Autonomous Vehicles in Unknown Semi-structured Environments We describe a practical path-planning algorithm for an autonomous vehicle operating in an unknown semi-structured (or unstructured) environment, where obstacles are detected online by the robot’s sensors. This work was motivated by and experimentally validated in the 2007 DARPA Urban Challenge, where robotic vehicles had to autonomously navigate parking lots. The core of our approach to p... ... hiện toàn bộ
Tập 29 Số 5 - Trang 485-501 - 2010
Simultaneous Localization and Mapping with Sparse Extended Information Filters In this paper we describe a scalable algorithm for the simultaneous mapping and localization (SLAM) problem. SLAM is the problem of acquiring a map of a static environment with a mobile robot. The vast majority of SLAM algorithms are based on the extended Kalman filter (EKF). In this paper we advocate an algorithm that relies on the dual of the EKF, the extended information filter (EIF). ... ... hiện toàn bộ
Tập 23 Số 7-8 - Trang 693-716 - 2004
General Methodology for Type Synthesis of Symmetrical Lower-Mobility Parallel Manipulators and Several Novel Manipulators In the area of parallel robots, the use of lower-mobility parallel manipulators for many tasks requiring fewer than six degrees of freedom (DoF) has drawn a lot of interest. This paper treats one fundamental problem in the study of lower-mobility parallel manipulators: type synthesis. Using reciprocal screw theory, we define the mechanism constraint system and limb constraint system. We t... ... hiện toàn bộ
Tập 21 Số 2 - Trang 131-145 - 2002