International Journal of Robotics Research

SCOPUS (1982-2025)SCIE-ISI

  0278-3649

  1741-3176

  Mỹ

 

Cơ quản chủ quản:  SAGE Publications Inc. , SAGE Publications Ltd

Lĩnh vực:
Artificial IntelligenceElectrical and Electronic EngineeringModeling and SimulationApplied MathematicsSoftwareMechanical Engineering

Các bài báo tiêu biểu

Tầm nhìn gặp gỡ robot: Tập dữ liệu KITTI Dịch bởi AI
Tập 32 Số 11 - Trang 1231-1237 - 2013
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller, Raquel Urtasun
#tập dữ liệu KITTI #robot di động #lái xe tự động #cảm biến #camera stereo #máy quét laser 3D #GPS #IMU
Passive Dynamic Walking
Tập 9 Số 2 - Trang 62-82 - 1990
Tad McGeer
Học tăng cường trong robot: Một khảo sát Dịch bởi AI
Tập 32 Số 11 - Trang 1238-1274 - 2013
Jens Kober, J. Andrew Bagnell, Jan Peters
RGB-D mapping: Using Kinect-style depth cameras for dense 3D modeling of indoor environments
Tập 31 Số 5 - Trang 647-663 - 2012
Peter Henry, Michael Krainin, Evan Herbst, Xiaofeng Ren, Dieter Fox
Task-Priority Based Redundancy Control of Robot Manipulators
Tập 6 Số 2 - Trang 3-15 - 1987
Yoshihiko Nakamura, Hideo Hanafusa, Tsuneo Yoshikawa
Historical Perspective and State of the Art in Robot Force Control
Tập 6 Số 1 - Trang 3-14 - 1987
Daniel E. Whitney
Path Planning for Autonomous Vehicles in Unknown Semi-structured Environments
Tập 29 Số 5 - Trang 485-501 - 2010
Dmitri Dolgov, Sebastian Thrun, Michael Montemerlo, James Diebel
Simultaneous Localization and Mapping with Sparse Extended Information Filters
Tập 23 Số 7-8 - Trang 693-716 - 2004
Sebastian Thrun, Yufeng Liu, Daphne Koller, Andrew Y. Ng, Zoubin Ghahramani, Hugh Durrant‐Whyte
The Kinematics of Contact and Grasp
Tập 7 Số 3 - Trang 17-32 - 1988
David J. Montana