2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
2159-6255
Cơ quản chủ quản: N/A
Lĩnh vực:
Các bài báo tiêu biểu
Robust precision positioning control on linear ultrasonic motor
- Trang 170-175 - 2013
Ultrasonic motors used in high-precision mechatronics are characterized by strong frictional effects, which are among the main problems in precision motion control. The traditional methods apply model-based nonlinear feedforward to compensate the friction, thus requiring closed-loop stability and safety constraint considerations. Implementation of these methods requires computation power. This pap......
#Friction #Robustness #Acoustics #Computational modeling #Rotors #Data models #Predictive models
Lên lịch tăng cường PID bằng kiểm soát dự đoán theo mô hình tham số Dịch bởi AI
- Trang 944-948 - 2013
Bài báo này xem xét vấn đề mở rộng cấu trúc PID với chức năng MPC trong việc xử lý ràng buộc và tối ưu hóa. Đầu tiên, chúng tôi xem xét khung MPC có thể được xây dựng từ một mô hình và một hệ số phản hồi tuyến tính. Hệ số tuyến tính này có thể là bất kỳ thiết kế PID đa vòng nào đã có trong trường hợp không bị ràng buộc, hoặc dựa trên thiết kế PI/PID ổn định cho các hệ thống đa biến mà chúng tôi gi......
#Tính bền vững #Phản hồi đầu ra #Kiểm soát dự đoán #Mạng nơ-ron dẫn trước #Kiểm soát tối ưu #Trạng thái ổn định #Kiểm soát PD