Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Lên lịch tăng cường PID bằng kiểm soát dự đoán theo mô hình tham số
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics - Trang 944-948 - 2013
Tóm tắt
Bài báo này xem xét vấn đề mở rộng cấu trúc PID với chức năng MPC trong việc xử lý ràng buộc và tối ưu hóa. Đầu tiên, chúng tôi xem xét khung MPC có thể được xây dựng từ một mô hình và một hệ số phản hồi tuyến tính. Hệ số tuyến tính này có thể là bất kỳ thiết kế PID đa vòng nào đã có trong trường hợp không bị ràng buộc, hoặc dựa trên thiết kế PI/PID ổn định cho các hệ thống đa biến mà chúng tôi giới thiệu ở đây. Bộ điều khiển kết quả là một ánh xạ PID dẫn trước, một dạng đơn giản không cần tinh chỉnh PID để phù hợp với một đầu vào tối ưu. Thứ hai, giải pháp tham số của MPC gợi ý thêm một triển khai mạng PID bằng cách sử dụng các sơ đồ lên lịch tăng cường có sẵn trong ngành.
Từ khóa
#Tính bền vững #Phản hồi đầu ra #Kiểm soát dự đoán #Mạng nơ-ron dẫn trước #Kiểm soát tối ưu #Trạng thái ổn định #Kiểm soát PDTài liệu tham khảo
garcia, 2003, Robust stabilization and guaranteed cost control for discrete-time linear systems by static output feedback, Automatica, 39, 1635, 10.1016/S0005-1098(03)00174-2
10.1016/S0167-6911(96)00057-6
10.1109/9.704994
10.1016/S0005-1098(99)00113-2
10.1109/CDC.2006.377495
10.1016/j.automatica.2009.06.005
10.1016/j.automatica.2005.04.016
10.1007/978-1-4471-2425-2_18
10.1109/TAC.2009.2033838
10.1109/TAC.2007.906227
10.1109/TAC.2004.841922
10.1109/TAC.2008.2007522
baotic, 2002, An Efficient Algorithm for Multiparametric Quadratic Programming
tondel, 2003, An algorithm for multi-parametric quadratic programming and explicit mpc solutions, Automatica, 39, 489, 10.1016/S0005-1098(02)00250-9
10.1016/j.jprocont.2011.04.002
kvasnica, 2004, Multi-Parametric Toolbox (MPT)
10.1109/CDC.2003.1273112
10.1016/S0005-1098(01)00174-1
arousi, 2008, Robust predictive pi controller based on first-order dead time model, IFAC World Congress
10.1016/S0005-1098(99)00214-9
mark, 2011, Stochastic tubes in model predictive control with probabilistic constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, 56, 194, 10.1109/TAC.2010.2086553
alvarado, 2008, Output feedback robust tube based mpc for tracking of piece-wise constant references, Decision and Control, 2175
10.1016/j.jprocont.2003.07.004
10.1109/TAC.2003.816984
camacho, 0, Model Predictive Control, 13
10.1109/CCA.2003.1223453