Proceedings of the Thirty-Fourth Southeastern Symposium on System Theory (Cat. No.02EX540)
0094-2898
Cơ quản chủ quản: N/A
Lĩnh vực:
Các bài báo tiêu biểu
Tối ưu hóa thuật toán di truyền cho bộ điều khiển hệ thống mà không gặp sự cố bằng cách sử dụng bộ điều khiển SAFE/LEARNING song song Dịch bởi AI
- Trang 287-292
Bài báo trình bày một phương pháp tối ưu hóa bộ điều khiển hệ thống bằng thuật toán di truyền mà không gặp sự cố. Thuật toán di truyền là một công cụ mạnh mẽ giúp tạo ra các bộ điều khiển hệ thống gần tối ưu. Khi áp dụng cho các phương pháp trí tuệ tính toán như mạng nơ-ron hoặc logic mờ, những phương pháp này có khả năng kết hợp khả năng ánh xạ phi tuyến của các phương pháp đó với việc học hành v...... hiện toàn bộ
#Hệ thống điều khiển #Thuật toán di truyền #Phương pháp tối ưu hóa #Mạng nơ-ron #Điều khiển tối ưu #Logic mờ #Tổng hợp hệ thống điều khiển #Sự không chắc chắn #Phương trình #Hệ thống vòng hở
Phân tích bộ lọc tương quan để giảm thiểu tiếng ồn nhiệt trong một con quay MEMS Dịch bởi AI
- Trang 197-203
Bài báo này phân tích hành vi của một bộ lọc tương quan dựa trên DSP được sử dụng để giảm thiểu các tác động của tiếng ồn nhiệt trong một con quay thủy lực (MEMS) giá rẻ. Con quay được kích hoạt bởi một tín hiệu hình sin tần số 10 kHz và xuất ra một tín hiệu hình sin vuông có biên độ tỷ lệ thuận với gia tốc Coriolis, do đó cung cấp thông tin về sự thay đổi hướng. Do kích thước và cấu hình của con ...... hiện toàn bộ
#Bộ lọc #Giảm nhiễu #Thiết bị vi cơ học #Con quay #Phân tích tín hiệu #Tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu #Phương pháp lấy mẫu #Hệ thống vi điện cơ #Gia tốc #Lý thuyết lọc
Stability of false lock states in a class of phase-lock loops
- Trang 133-137
False lock is a practical, often very perplexing, problem in phase-lock loops (PLLs). When false lock occurs, the PLL may appear to be operating nominally; the phase detector output may have a nominal (usually small) average value, and a conventional lock detector may indicate a correct phase lock state. However, a static average frequency error exists in the loop. While stable false lock states a...... hiện toàn bộ
#Stability #Phase detection #Phase noise #Phase locked loops #Differential equations #Baseband #Phase frequency detector #Voltage-controlled oscillators #Nonlinear filters #Error correction
Supervised control of cooperative multi-agent robotic vehicles
- Trang 386-390
In this paper, we address some of technical challenges associated with supervised tactical mobility behaviors modeling and control of a group of cooperative multi-agent robotic vehicles. Cooperative task planning of robotic systems is a dynamic and complex problem and very challenging. The challenge comes from many avenues including task decomposition, assignment, resource allocation, and task exe...... hiện toàn bộ
#Robot kinematics #Mobile robots #Robot sensing systems #Robot control #Vehicle dynamics #Resource management #Monitoring #Control systems #System performance #Data processing
Testing the telephone routing over Internet protocol on soft switches
- Trang 123-127
The telephone routing over Internet protocol (TRIP) will be employed in the future voice over Internet protocol (VoIP) networks to solve the problem of gateway location. This paper describes the technical implementation of TRIP on soft switches and explains the process of testing the solution. This testing is currently underway at the UAB Center for Telecommunications Education and Research.
#Testing #Internet telephony #Routing protocols #IP networks #TCPIP #Telecommunication switching #Switches #Switching circuits #Packet switching #Web server
Kiến trúc hệ thống điều khiển thông minh cho việc kiểm soát sự đồng bộ giữa bệnh nhân và máy thở Dịch bởi AI
- Trang 46-50 - 2002
Mô tả một kiến trúc hệ thống điều khiển thông minh cho việc kiểm soát sự đồng bộ giữa bệnh nhân và máy thở. Mục tiêu dài hạn của nghiên cứu là phát triển một hệ thống thông minh đổi mới để điều khiển quy trình hỗ trợ thông khí cơ học cho các bệnh nhân đang điều trị trong đơn vị chăm sóc đặc biệt (ICU) của bệnh viện. Công việc ban đầu tập trung vào các yêu cầu của một hệ thống tư vấn/yêu cầu hỗ trợ...... hiện toàn bộ
#Điều khiển thông minh #Hệ thống điều khiển #Hệ thống điều khiển y tế #Điều trị y tế #Bệnh viện #Kiến trúc máy tính #Hệ thống thông minh #Thông khí #Hệ thống hỗ trợ quyết định #Kiểm soát quy trình
Nâng cao hiệu suất của bộ điều khiển rời rạc bằng cách sử dụng "hiệu ứng nhân chiều kiểm soát" trong lý thuyết điều khiển rời rạc/liên tục Dịch bởi AI
- Trang 484-490
Hiệu suất của hệ thống tuyến tính trong vòng kín, sử dụng các bộ điều khiển thời gian rời rạc loại zoh, về cơ bản bị hạn chế bởi hạng của ma trận phân phối điều khiển B/spl tilde/=/spl int//sub kT//sup (k+1)T/ /spl Phi/ ((k+1)T, /spl tau/)B(/spl tau/)d/spl tau/. Bài báo chỉ ra rằng những giới hạn về hiệu suất này có thể được khắc phục, hoặc giảm thiểu đáng kể, mà không cần tăng kích thước của vect...... hiện toàn bộ
#Hệ thống điều khiển #Thiết kế điều khiển #Điều khiển tối ưu #Hệ thống điều khiển phản hồi tuyến tính #Lý thuyết điều khiển #Hệ thống tuyến tính #Modem #Vector #Hiệu suất hệ thống #Điều khiển phản hồi
Communication delays in wide area measurement systems
- Trang 118-122
This paper provides a tutorial introduction to phasor measurement units (PMU) when applied in a power system environment, provides an overview of communication alternatives for wide area measurement systems (WAMS), and computes the delay budget for each type of communication link. The goal of this study is to provide data regarding the communication delay that can be incorporated into the analysis...... hiện toàn bộ
#Wide area measurements #Phasor measurement units #Discrete Fourier transforms #Power system protection #Frequency #Delay systems #Delay estimation #Power system stability #Power system relaying #Power system analysis computing
Discrete wavelet transform domain adaptive decision feedback equalization
- Trang 243-247
In this paper we apply discrete wavelet transform processing to the decision feedback equalization adaptation problem. In particular, the discrete wavelet transform decision feedback equalizer (DFE) performance and complexity are compared to those of the least mean squares (LMS) and recursive least squares (RLS) algorithms. We illustrate, using a simulation example, that the wavelet transform DFE ...... hiện toàn bộ
#Discrete wavelet transforms #Wavelet domain #Decision feedback equalizers #Finite impulse response filter #Least squares approximation #Resonance light scattering #Digital communication #Delay #Adaptive filters #Filtering algorithms
Are more models better?: the effect of the model transition matrix on the IMM filter
- Trang 20-25
The purpose of this investigation was to determine what approach is best to deal with the question of how to choose the model transition matrix for the interactive multiple model filter. The desire is to determine an approach to choosing the model transition matrix that is "best" in some sense. In the study, many target tracking simulations were run using the interacting multiple models algorithm ...... hiện toàn bộ
#Target tracking #Mathematical model #Matched filters #Testing #Markov processes #Statistics #Missiles #Acceleration