Proceedings of the Thirty-Fourth Southeastern Symposium on System Theory (Cat. No.02EX540)
0094-2898
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
Force control of a linear variable reluctance motor with magnetically coupled phases
- Trang 229-233
The problem of force control is addressed for a type of three-phase linear variable reluctance motor that exhibits strong magnetic coupling between its phases. The force produced is a quadratic function of phase currents with coefficient matrix proportional to the spatial derivatives of inductance. The magnetic coupling leads to a non-diagonal inductance matrix, so all possible products of phase c......
#Force control #Reluctance motors #Couplings #Magnetic flux #Synchronous motors #Inductance #Optimal control #Production #Teeth #Constraint optimization
Steering controller design using scale-model vehicles
- Trang 476-478
A scale-model, experimental apparatus is developed to design and evaluate steering controller designs. The controller is designed using linear quadratic optimal control methods on a standard four-state vehicle model. The apparatus simulates the human driver using a scale-model vehicle, a treadmill, and a vision system.
#Control systems #Vehicle driving #Testing #Road vehicles #Automotive engineering #Vehicle dynamics #Optimal control #Intelligent vehicles #Humans #Motion control
Documentation framework for computer network design reviews
- Trang 11-14
A documentation framework is proposed to assist quality assurance teams in the analysis of complex computer network designs. The framework includes three elements: (1) a requirements definition, (2) a design depiction, and (3) the identification of potentially problematical interfaces. Requirements definition begins with nominal statements describing general design requirements; these statements u......
#Documentation #Computer networks #Timing #Quality assurance #Process design #Marketing and sales #Proposals #Qualifications #Computer errors #Costs
Kiểm soát phát điện tự động trước và sau khi giải phóng thị trường Dịch bởi AI
- Trang 321-323
Bài báo này đề cập và thảo luận về cách thức mà Kiểm soát Phát điện Tự động (AGC) được hình thành trước và sau khi giải phóng thị trường. AGC là một trong số các dịch vụ được gọi là dịch vụ hỗ trợ, được định nghĩa bởi Ủy ban Điều tiết Năng lượng Liên bang Mỹ (FERC). Để cho phép truy cập truyền tải mở và khuyến khích một thị trường điện lực bán buôn cạnh tranh, việc giải phóng thị trường đã được FE......
#Kiểm soát phát điện tự động #Kết nối mạch tích hợp #Hệ thống điều khiển #Độ tin cậy của hệ thống điện #Các hệ thống điện #Sản xuất điện #Hội đồng #Bắc Mỹ #Kiểm soát hệ thống điện #Ngành công nghiệp điện.
Comparison of CORDIC algorithm implementations on FPGA families
- Trang 192-196
This paper presents different implementations of CORDIC algorithm on two field programmable gate array (FPGA) families, namely Xilinx XC4000XLA and VIRTEX series. Pipelining is used to improve the throughput and speed of the design. Xilinx foundation computer aided design (CAD) tools are used for synthesis, simulation and implementation on the FPGAs. A comparative study on the performance of these......
#Field programmable gate arrays #Signal processing algorithms #Hardware #Digital signal processing #Iterative algorithms #Equations #Costs #Microprocessors #Pipeline processing #Throughput
Electromagnetic modeling and design of broadband spatial power combiners
- Trang 108-112
In this paper we present a spatial power combining architecture consisting of several interacting printed antenna arrays placed at dielectric interfaces in multilayered waveguide. Previously used narrowband resonant patch and slot antennas are replaced by tapered meander slot antennas and their modifications, in order to increase the frequency bandwidth and efficiency of the system and provide ope......
#Electromagnetic modeling #Power combiners #Slot antennas #Electromagnetic waveguides #Antenna arrays #Dielectrics #Narrowband #Resonance #Frequency #Bandwidth
Đánh giá độ ổn định sử dụng phương pháp đầu tiên của Lyapunov Dịch bởi AI
- Trang 297-301
Một chỉ số phân tích "mất ổn định" được trình bày, có thể áp dụng cho các hệ thống phi tuyến có bậc tùy ý. Các tác giả đề xuất sử dụng chỉ số Lyapunov như một "chỉ số rời rạc" mà có thể đặc biệt hữu ích trong các hệ thống điều khiển bay như một cảnh báo về sự bất ổn định. Việc thử nghiệm phương pháp này đã bắt đầu bằng cách sử dụng phiên bản chuyên dụng của gói mô phỏng bay gọi là SLIM (Space Laun......
#Kiểm soát hàng không #Thử nghiệm hàng không #Mô phỏng hàng không #Phương tiện không gian #Phân tích độ ổn định #Hệ thống phi tuyến #Thử nghiệm hệ thống #Đóng gói #Dẫn đường #Tổng hợp hệ thống điều khiển
A low power intelligent video-processing sensor
- Trang 176-178
Power efficient video signal processing is very important in the fields of intelligent robots, self guided vehicles and security systems. We have developed a low power intelligent video imaging sensor (IVIS), based on the Kodak CMOS Digital Image Sensor KAC-0311 with a resolution of 640/spl times/480 pixels. The image sensor is controlled by the low power Texas Instruments MSP430F149 microcontroll......
#Intelligent sensors #Intelligent robots #CMOS image sensors #Video signal processing #Vehicles #Power system security #Digital images #Image resolution #Signal resolution #Smart pixels
Comparison of performance of neural network controller and DAC based adaptive controller for a robot arm
- Trang 371-375
Disturbances in most of the systems makes their performance mitigating. So in order to comply with the situation, a controller should be developed which could adapt to these disturbances and get the best out of the system. This paper gives a comparison of the results of a disturbance accommodating control based adaptive controller (or better known as linear adaptive controller) and a neural networ......
#Neural networks #Programmable control #Adaptive control #Robot control #Control systems #Multi-layer neural network #Delay #Interference #Robot sensing systems #Torque control
Multi-class support vector machine classifier applied to hyper-spectral data
- Trang 271-274
The availability of sufficient training data is a continuing challenge for most real world classification problems. This is especially true for hyperspectral processing since there are a very limited number of high quality hyperspectral sensors. In general, discrimination techniques require a large amount of training data in order to produce reliable probability distributions. Unfortunately, there......
#Support vector machines #Support vector machine classification #Hyperspectral sensors #Training data #Hyperspectral imaging #Availability #Probability distribution #Machine learning #Statistical learning #Robustness