Proceedings of the Thirty-Fourth Southeastern Symposium on System Theory (Cat. No.02EX540)
0094-2898
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
Multifunction oscillographic display with dot-matrix displays
- Trang 266-270
The design and development of a multipurpose display system employing dot-matrix panel is reported. The system displays oscillographic waveforms such as musical audio along with the display of programmed characters in slotted windows. The display system has the following features. 1. Single channel oscillographic display. 2. Storage oscilloscope functions. 3. Dual channel oscillographic display. 4......
#Auditory displays #Computer displays #Counting circuits #Decoding #Drives #Voltage-controlled oscillators #Frequency conversion #Oscilloscopes #Graphics #Sampling methods
Ước lượng AOA với dữ liệu đo lường gộp từ radar monopulse Dịch bởi AI
- Trang 41-45
Một giả định chính trong các bộ ước lượng góc đến (AOA) dựa trên monopulse là chỉ có tối đa một tín hiệu phản hồi hiện diện trong mỗi ô phạm vi, hoặc tương đương là trong mỗi mẫu của đầu ra bộ lọc khớp được sử dụng để thực hiện nén phạm vi. Các thuật toán này sẽ không hoạt động nếu dữ liệu bao gồm các đo lường gộp - nhiều tín hiệu mục nằm trong cùng một ô phạm vi. Kỹ thuật đề xuất sử dụng dữ liệu ......
#Các phép đo điện từ #Bộ lọc khớp #Chương trình giao tiếp radar #Ước lượng tần số #Theo dõi radar #Theo dõi mục tiêu #Ước lượng xác suất tối đa #Thiết bị đo goniometer #Các phép đo radar #Mô phỏng máy tính
Computation of radian pressure forces on micron-size objects using a new "localized vector" method
- Trang 204-208
Absorption, reflection or refraction of light by a dielectric material results in small forces, typically of the order of piconewtons. These forces due to "radiation pressure", although small when compared to mechanical forces, can be used to exert a high degree of control over micron-size objects in MEMS devices. Existing models for the estimation of radiation pressure forces are based on the "ra......
#Optical refraction #Laser beams #Geometrical optics #Dielectric materials #Laser theory #Ray tracing #Optical propagation #Mesh generation #Micromechanical devices #Absorption
Intelligent informative switching system using C language for industrial monitoring by Bluetooth technology
- Trang 449-454
This paper deals with the design and implementation of the Bluetooth protocol stack. It also describes a functional overview and applications of Bluetooth. We have explained industrial automation via Bluetooth using IISS (Intelligent Informative Switching System). Bluetooth is a method for data communication that uses short-range radio links to replace cables between computers and their connected ......
#Intelligent systems #Switching systems #Monitoring #Bluetooth #Electrical equipment industry #Protocols #Application software #Automation #Data communication #Radio link
Comparison of performance of neural network controller and DAC based adaptive controller for a robot arm
- Trang 371-375
Disturbances in most of the systems makes their performance mitigating. So in order to comply with the situation, a controller should be developed which could adapt to these disturbances and get the best out of the system. This paper gives a comparison of the results of a disturbance accommodating control based adaptive controller (or better known as linear adaptive controller) and a neural networ......
#Neural networks #Programmable control #Adaptive control #Robot control #Control systems #Multi-layer neural network #Delay #Interference #Robot sensing systems #Torque control
Microcomputer-based devices for feedback control of constraint-induced movement therapy in lower extremity stroke rehabilitation
- Trang 51-52
Describes microcomputer-based devices for use in constraint-induced movement therapy for lower-extremity stroke rehabilitation. The devices monitor use of the affected leg and supplies the patient with feedback in order to encourage increased use of the affected leg during therapy. A prototype device based on a personal computer was developed to facilitate initial clinical evaluation and concept r......
#Feedback control #Medical treatment #Extremities #Leg #Prototypes #State estimation #Control systems #Biomedical measurements #Embedded system #Biosensors
Adaptivity on an OFDM fixed wireless access system
- Trang 458-462
A special characteristic of multicarrier modulation techniques such as OFDM is that they can assign different modulation schemes to each subcarrier according to a reception quality measurement such as the signal-to-noise ratio (SNR) on a subcarrier. This process allocates different bits to subcarriers and is further known at the literature as bit loading. In the paper, a bit-loading algorithm has ......
#OFDM modulation #Modulation coding #System performance #Costs #Fading #Iterative algorithms #Channel capacity #Electric variables measurement #Signal to noise ratio #Bandwidth
Proceedings of the Thirty-Fourth Southeastern Symposium on System Theory (Cat. No.02EX540)
- 2002
Presents the front cover of the proceedings record.
Phân tích bộ lọc tương quan để giảm thiểu tiếng ồn nhiệt trong một con quay MEMS Dịch bởi AI
- Trang 197-203
Bài báo này phân tích hành vi của một bộ lọc tương quan dựa trên DSP được sử dụng để giảm thiểu các tác động của tiếng ồn nhiệt trong một con quay thủy lực (MEMS) giá rẻ. Con quay được kích hoạt bởi một tín hiệu hình sin tần số 10 kHz và xuất ra một tín hiệu hình sin vuông có biên độ tỷ lệ thuận với gia tốc Coriolis, do đó cung cấp thông tin về sự thay đổi hướng. Do kích thước và cấu hình của con ......
#Bộ lọc #Giảm nhiễu #Thiết bị vi cơ học #Con quay #Phân tích tín hiệu #Tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu #Phương pháp lấy mẫu #Hệ thống vi điện cơ #Gia tốc #Lý thuyết lọc
Fault-tolerant kinematically redundant robots
- Trang 381-385
Fault tolerance is a critical issue for teleoperated or autonomous robotic systems that are operating in hazardous and/or remote environments where joint failures are likely. A single joint failure can render an otherwise dexterous manipulator useless. In this article, we examine two measures of fault tolerance. In addition to determining optimally fault tolerant configurations, these measures can......
#Fault tolerance #Orbital robotics #Jacobian matrices #Sea measurements #Robot sensing systems #Actuators #Manipulator dynamics #Fault tolerant systems #Null space #Kinematics