Proceedings of the Thirty-Fourth Southeastern Symposium on System Theory (Cat. No.02EX540)
0094-2898
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
An intelligent universal virtual laboratory (UVL)
- Trang 75-80
The objective of this project is to create a realistic, real-time, electrical
engineering virtual laboratory for the use of disabled students. This project
targets individuals who do not have adequate mobility of their upper bodies to
perform laboratory experiments. To provide a more realistic and enhanced
learning experience, the users of the virtual laboratory are allowed the freedom
to build an...
#Laboratories #Electrical engineering #Instruments #Circuit simulation #Circuit testing #Computational modeling #Graphical user interfaces #User interfaces #Performance evaluation #Diseases
Documentation framework for computer network design reviews
- Trang 11-14
A documentation framework is proposed to assist quality assurance teams in the
analysis of complex computer network designs. The framework includes three
elements: (1) a requirements definition, (2) a design depiction, and (3) the
identification of potentially problematical interfaces. Requirements definition
begins with nominal statements describing general design requirements; these
statements u...
#Documentation #Computer networks #Timing #Quality assurance #Process design #Marketing and sales #Proposals #Qualifications #Computer errors #Costs
Stability of false lock states in a class of phase-lock loops
- Trang 133-137
False lock is a practical, often very perplexing, problem in phase-lock loops
(PLLs). When false lock occurs, the PLL may appear to be operating nominally;
the phase detector output may have a nominal (usually small) average value, and
a conventional lock detector may indicate a correct phase lock state. However, a
static average frequency error exists in the loop. While stable false lock
states a...
#Stability #Phase detection #Phase noise #Phase locked loops #Differential equations #Baseband #Phase frequency detector #Voltage-controlled oscillators #Nonlinear filters #Error correction
Fault-tolerant kinematically redundant robots
- Trang 381-385
Fault tolerance is a critical issue for teleoperated or autonomous robotic
systems that are operating in hazardous and/or remote environments where joint
failures are likely. A single joint failure can render an otherwise dexterous
manipulator useless. In this article, we examine two measures of fault
tolerance. In addition to determining optimally fault tolerant configurations,
these measures can...
#Fault tolerance #Orbital robotics #Jacobian matrices #Sea measurements #Robot sensing systems #Actuators #Manipulator dynamics #Fault tolerant systems #Null space #Kinematics
Two-dimensional higher-order wavelet-like basis functions in the finite element method
- Trang 147-151
Wavelets and wavelet analysis have recently become increasingly important in the
computational sciences. Wavelets have many applications in areas such as signal
analysis, image compression, and the numerical solution of partial differential
equations and integral equations. For instance, two-dimensional wavelet-like
basis functions are used in the numerical solution of elliptic partial
differentia...
#Finite element methods #Wavelet analysis #Integral equations #Multiresolution analysis #Iterative methods #Signal analysis #Image coding #Partial differential equations
Về việc tích hợp đa tác nhân trong các hệ thống hạ tầng phần cứng/phần mềm có khả năng cấu hình lại - một khuôn khổ kiến trúc tổng quát Dịch bởi AI
- Trang 344-348
Bài báo này giới thiệu một khuôn khổ tổng quát cho phép mở rộng các khái niệm
công nghệ đa tác nhân nhằm hỗ trợ các hệ thống có khả năng cấu hình lại - các hệ
thống trong đó chức năng của cả phần cứng và phần mềm liên quan có thể được thay
đổi một cách linh hoạt hoặc tĩnh theo thời gian. Việc sử dụng một khái niệm như
vậy có tiềm năng làm tăng đáng kể tính linh hoạt, hiệu quả, khả năng mở rộng và
...
#Phần cứng #Hệ thống phần mềm #Bao bọc #Kiến trúc máy tính #Hệ thống nhúng #Internet #Hệ thống quy mô lớn #Logic #Phần mềm nhúng #Bảo vệ
Temperature control of a solar furnace with disturbance accommodating controller
- Trang 431-434
Presents an alternating controller for application of modified PI controllers to
a solar furnace. The modified controller designed was not robust as far as
disturbance was considered it also possesses a large settling time. The DAC has
been designed, incorporating feedforward action, anti-windup and slew rate
constraint handling mechanisms. The results show significant robustness of the
system/con...
#Temperature control #Furnaces #Control systems #Automatic control #Robust control #Nonlinear control systems #System testing #Robustness #Time measurement #Solar power generation
Hiệu suất biểu đồ mơ hồ cho các bộ phát hiện giới hạn nhiễu Dịch bởi AI
- Trang 36-40
Bài báo này đề cập đến hiệu suất của biểu đồ mơ hồ cho một bộ phát hiện giới hạn
nhiễu trong thời gian rời rạc. Những bộ phát hiện này khác với bộ lọc khớp
(matched filters) và có độ bên thấp trong miền khoảng cách-thời gian. Hàm mơ hồ
được trình bày cho hai phiên bản của các bộ phát hiện giới hạn nhiễu và các biểu
đồ mơ hồ được vẽ và so sánh với biểu đồ mơ hồ của bộ lọc khớp tiêu chuẩn.
#Bộ lọc khớp #Tín hiệu radar #Nhiễu #Lý thuyết radar #Bộ tương quan #Bộ phát hiện bao bọc #Nhiễu trắng cộng thêm #AWGN #Giải quyết tín hiệu #Tần số
A low power intelligent video-processing sensor
- Trang 176-178
Power efficient video signal processing is very important in the fields of
intelligent robots, self guided vehicles and security systems. We have developed
a low power intelligent video imaging sensor (IVIS), based on the Kodak CMOS
Digital Image Sensor KAC-0311 with a resolution of 640/spl times/480 pixels. The
image sensor is controlled by the low power Texas Instruments MSP430F149
microcontroll...
#Intelligent sensors #Intelligent robots #CMOS image sensors #Video signal processing #Vehicles #Power system security #Digital images #Image resolution #Signal resolution #Smart pixels
Phân tích sai số của các hàm cơ sở giống sóng bậc cao trong phương pháp phần tử hữu hạn Dịch bởi AI
- Trang 138-141
Trong khoa học tính toán, cả phân tích sai số và phân tích sóng đều nhận được
nhiều sự chú ý từ tài liệu khoa học. Sóng đã được áp dụng trong nhiều lĩnh vực
khác nhau như phân tích miền thời gian, nén tín hiệu, và giải pháp số cho các
phương trình vi phân riêng và phương trình tích phân. Chẳng hạn, các hàm cơ sở
giống sóng đã được sử dụng trong giải pháp số cho các phương trình vi phân và
sai số m...
#Phân tích sai số #Phân tích sóng #Phương pháp phần tử hữu hạn #Phân tích đa phân giải #Phương pháp lặp #Phân tích miền thời gian #Phương trình vi phân riêng #Phương trình tích phân #Phương trình vi phân #Ngoại suy