Student Conference on Research and Development
Công bố khoa học tiêu biểu
* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo
Sắp xếp:
Semi-active car suspension controller design using fuzzy-logic technique
Student Conference on Research and Development - - Trang 149-152
In this work, the development of fuzzy-logic controller for a semi-active car suspension system using (1/4) quarter car model is presented. The main aim of the controller is to minimize the body's displacement velocity. A passive suspension system responds only to the deflection of the strut. While the semi-active system setup can dissipate energy from the system at an appropriate time, in a way or amount that is right for all the variables in the system. The fuzzy-logic system is adapted in such a way as to estimate on-line the unknown dynamics and provides feedback response. Feasibility of utilizing an adjustable magneto-rheological (MR) fluid-damper, instead of passive damper is also discussed.
#Vehicle dynamics #Shock absorbers #Damping #Magnetic levitation #Road vehicles #Tires #Force control #Fluid dynamics #Automobiles #Springs
Simulation and analysis of power converter harmonics
Student Conference on Research and Development - - Trang 213-216
The applications of large power electronic converter results in generation of low (LF) and high (HF) frequencies harmonics in the power system. The adverse effects of harmonics are widespread. In this paper, harmonic analysis was carried out on 3-phase fully controlled thyristor bridge. Methods of harmonic reduction have been used. It has been found that, the 12-pulse method is suitable in reduction of lower order harmonic and a high pass filter can be used to reduce the higher order harmonics. Operating the bridges at lower value of a triggered angle and using a star-delta connection of the power transformer leads to reduction of the generated harmonics. PSPICE software has been used for simulation and a good agreement between the simulated and experiment results has been obtained.
#Analytical models #Harmonic analysis #Power conversion harmonics #Power harmonic filters #Power system harmonics #Power system simulation #Power generation #Bridges #Power electronics #Hafnium
Using Bluetooth transceivers in mobile robot
Student Conference on Research and Development - - Trang 472-476
This work explores the implementation of Bluetooth technology in mobile robots. The mobile robot has the capability to move around autonomously using a complicated and powerful algorithm. The algorithms are stored in a PC that acts as a master cum server. All sensor readings from the mobile robot are transmitted to the master and processed. Then, a command or instruction for further action is transmitted from the server to the mobile robot in a bidirectional full duplex communication mode. Hence, the main "brain" is in the server instead of the mobile robot. This paper focuses on the interfacing between the Bluetooth transceiver and the Handy Board MC68HC11 micro-controller of the mobile robot. For a common case, a receiver and transmitter are needed for each device (robot and control unit), but with Bluetooth technology, only two Bluetooth transceivers are needed to achieve the full duplex connection.
#Bluetooth #Transceivers #Mobile robots #Robot control #Communication system control #Mobile communication #Radio frequency #Protocols #Control systems #Telecommunication computing
Surface mapping using ultrasound technique for object visualisation
Student Conference on Research and Development - - Trang 484-488
This paper analyses the concept of developing a PC-based system, which uses ultrasound transducers and a mechanical arrangement that moves the object under test with respect to the sensor in such a way that distance information at various points of the object from the transmitter can be obtained. The transducer is connected to a mechanical device that moves the transducer in a precise, pre-defined manner. Ultrasound image time of flight data is acquired at known spatial intervals. In this system a stepper motor rotates the test object for a particular angle while the other stepper moves the sensor in the Y direction to obtain the distance information about the object. The information obtained is used to perform surface modeling, determine target localisation and visualise the shape of the object.
#Ultrasonic imaging #Visualization #Radio frequency #Ultrasonic transducers #Robot sensing systems #Mechanical sensors #Sensor systems #Sonar navigation #System testing #Shape
Remote heart rate monitoring system based on electrocardiography
Student Conference on Research and Development - - Trang 45-48
A simple and low-cost remote heart rate monitoring system, causing minimal constraints to a patient, is developed. This system based on electrocardiography will enable doctors and nurses to monitor the patient's heart rate as well as the electrocardiogram (ECG) waveform from the central monitoring system. A portable transmitter, which can be carried by the moving patient, is built. It is formed by the front-end module and the FM transmitter. The front-end module is used for ECG waveform detection from a patient's body and signal conditioning. The signal transmitted is received by an FM radio. Two PIC16F877 are programmed for heart rate counting and ECG waveform display. Therefore, two software written in Visual Basic language are also developed in order to display the heart rate and the ECG waveform on the computer screen. A beep sound, which acts as an alarm, will be heard whenever the patient's heart rate is abnormal.
#Heart rate #Remote monitoring #Heart rate measurement #Electrocardiography #Patient monitoring #Computer displays #Electrodes #Telemetry #Radio frequency #Radio transmitters
Consumer preferences for energy efficient room air conditioner in Malaysia: a conjoint approach
Student Conference on Research and Development - - Trang 282-285
In order to ensure the success of energy efficiency standards and labeling program, a detailed consumer analysis of the room air conditioner market should be carried out. It is essential to know what factors influence preferences for room air conditioner, so that a program can be devised to increase the market share for an energy efficient room air conditioner. Previous researchers typically have used attitude and opinion surveys to investigate consumers' perceived importance of product attributes. However, these approaches do not require consumers to trade-off among different attributes. In this study, conjoint analysis was used to analyze consumers' preferences for room air conditioners described by a set of 5 attributes, examining the relative importance as well as the trade-off among these attributes. Among all attributes, price is the most important factor in purchasing a room air conditioner. However, different consumer groups attach different relative importance to these attributes was observed.
#Energy efficiency #Labeling #Home appliances #Manufacturing #Air conditioning #Turing machines #Standardization #Gas appliances #Manufactured products #Potential energy
Rô-bốt ảo: ảo thành hiện thực Dịch bởi AI
Student Conference on Research and Development - - Trang 509-512
Một trong những lợi ích mà giáo dục thu được từ thực tế ảo (VR) là khả năng hình dung, mô phỏng và tương tác với các đối tượng ảo. Khả năng này cho phép sinh viên có một buổi thực hành thử và sai trước khi thực hành trên các đối tượng thực tế. Bài báo xem xét ý tưởng về một rô-bốt ảo hỗ trợ sinh viên trong việc học tập. Thay vì nghiên cứu một rô-bốt vật lý trong lớp, sinh viên có thể nghiên cứu một rô-bốt ảo trên máy tính tại nhà trước hoặc thậm chí trong lớp học. Sinh viên có thể đắm chìm trong thế giới số hóa này và trải nghiệm cảm giác di chuyển và trở thành một phần của hệ thống rô-bốt. Bài báo trình bày phương pháp thiết kế đồ họa 3D cho toàn bộ rô-bốt, tích hợp giữa mô hình hóa đối tượng và VR, cùng với việc xây dựng các hành vi thời gian thực và điều chỉnh tính tương tác để phù hợp với các thay đổi trong môi trường ảo.
#Virtual reality #Educational robots #Robot sensing systems #Service robots #Human robot interaction #Visualization #Educational technology #Education #Navigation #Cognitive robotics
Đo lường và phân tích độ mạnh tín hiệu cho Celcom GSM [019] và Maxis [012] tại khuôn viên UiTM Shah Alam Dịch bởi AI
Student Conference on Research and Development - - Trang 489-493
Nghiên cứu này nhằm mục đích đo lường và phân tích độ mạnh tín hiệu cho Celcom GSM [019] và Maxis [012] tại khuôn viên UiTM Shah Alam. Việc đo lường và thu thập dữ liệu độ mạnh tín hiệu được thực hiện bằng thiết bị điều tra TEMS do Celcom (M) Sdn. Bhd, Kelana Jaya và Maxis cung cấp. TEMS là công cụ được sử dụng để thiết lập và duy trì mạng di động. Nó đo độ mạnh tín hiệu nhận được từ 'trạm phát sóng cơ sở' (BTS) dưới dạng ERP (công suất phát sóng hiệu dụng). Thiết bị Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) cũng được sử dụng để lấy tọa độ và độ cao ở 31 điểm trong khuôn viên trường. Đối với một điểm đã chọn, việc đo lường được thực hiện vào buổi sáng, buổi chiều, buổi tối và ban đêm để xem có sự biến đổi nào về độ mạnh tín hiệu ở thời điểm khác nhau hay không. Phân tích dữ liệu bao gồm so sánh giữa độ mạnh tín hiệu và vị trí, thời gian, độ cao và khoảng cách từ trạm phát sóng. Một số khuyến nghị cũng được đưa ra để cải thiện phạm vi phủ sóng radio trong khu vực UiTM.
#Signal analysis #GSM #Mobile handsets #Receiving antennas #Transmitting antennas #Frequency #Transceivers #Global Positioning System #Telephony #Signal processing
Trích xuất và nhận diện đặc trưng dựa trên quy tắc từ tệp STEP Dịch bởi AI
Student Conference on Research and Development - - Trang 90-93
Việc trao đổi dữ liệu và tích hợp hệ thống đã trở thành những yếu tố quan trọng trong các hệ thống hỗ trợ máy tính nhằm cải thiện năng suất sản xuất. Điều này đã dẫn đến sự phát triển của một định dạng trung gian được sử dụng để tạo điều kiện cho việc trao đổi dữ liệu sản phẩm giữa các thành phần sản xuất. Bài báo này mô tả một phương pháp để trích xuất thông tin đặc trưng từ một tệp STEP và nhận diện các đặc trưng bằng kỹ thuật dựa trên quy tắc.
#Feature extraction #Solid modeling #Computer aided manufacturing #Manufacturing processes #Computer integrated manufacturing #Design automation #Shape #Data mining #Design engineering #Production
Cân nhắc thiết kế và triển khai động cơ từ trường chuyển đổi Dịch bởi AI
Student Conference on Research and Development - - Trang 196-199
Phương pháp thiết kế và các yếu tố cần xem xét cho động cơ từ trường chuyển đổi 6/4 (SRM) được trình bày trong bài báo này. Các hình học ban đầu của máy được ước lượng dựa trên một loạt các quy tắc kinh nghiệm. Do hình học phức tạp của cấu trúc có từ tính đôi và tính phi tuyến cao của động cơ, việc phân tích chi tiết hiệu năng điện từ của SRM là rất cần thiết để điều chỉnh thiết kế sơ bộ. Mô hình điện từ tĩnh chỉ riêng nó, mà không xem xét hoạt động điện từ thoáng qua của động cơ, là không đủ để dự đoán hiệu suất của động cơ. Do đó, một mô hình mô phỏng của SRM, chú ý đến các dữ liệu từ hóa phi tuyến thu được từ phân tích phần tử hữu hạn (FE), được xây dựng để nghiên cứu hành vi động lực học của động cơ. Thiết kế cuối cùng của SRM, cùng với bộ chuyển đổi năng lượng và bộ điều khiển liên quan, đã được chế tạo nguyên mẫu. Nhiều thử nghiệm đã được thực hiện và kết quả đo đạc cho thấy nguyên mẫu hoạt động như mong đợi.
#Reluctance motors #Reluctance machines #Geometry #Magnetic analysis #Prototypes #Design methodology #Electromagnetic analysis #Performance analysis #Electromagnetic modeling #Electromagnetic transients
Tổng số: 126
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 10