Cải thiện độ chính xác vị trí trên bộ thu GPS giá rẻ bằng mạng nơ-ron thích nghi

M.R. Mosavi1, K. Mohammadi1
1Faculty of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran

Tóm tắt

Chúng tôi nghiên cứu một cách sử dụng bộ thu GPS giá rẻ để xác định vị trí và đề xuất một mạng nơ-ron nhằm cải thiện độ chính xác vị trí. Đầu tiên, chúng tôi định nghĩa các sai số trong hệ thống GPS. Sau đó, bằng cách đo lường các thành phần của sai số vị trí, một mô hình thực tế và động về các sai số được tạo ra và đưa vào mạng nơ-ron. Các mạng nơ-ron này được đào tạo với dữ liệu thực tế để dự đoán các sai số trong những giây tiếp theo. Các giai đoạn triển khai mạng nơ-ron và kết quả của các bài thử nghiệm được trình bày với dữ liệu thực. Chúng cho thấy rằng các sai số của các thành phần vị trí giảm xuống nhờ vào việc đào tạo các mạng nơ-ron.

Từ khóa

#Costs #Global Positioning System #Adaptive systems #Neural networks #Satellites #Clocks #Delay #Extraterrestrial measurements #Position measurement #Ionosphere

Tài liệu tham khảo

refan, 2001, Point Averaging of the Position Components, Before and After S/A Is Turned Off 10.1109/36.210455 10.1109/KES.1997.619409 1995, Microtracker LP Designer's Guide, Rockwell International Corporation GPS-22 10.1109/PLANS.1996.509072 1994, Microtracker LP Operations Manual, Rockwell International Corporation GPS-16 10.1109/PLANS.1998.670062 haykin, 1994, Neural Network gao, 0, A Study on the Self-Difference GPS Positioning by Dynamic and Fictitious Datum Station, 1, 16 bian, 1995, GPS Signal Selective Availability Modeling and Simulation for FAA WAAS IV & V, ION GPS-95, 761 10.1109/7.670323 barnes, 1995, Selective Availability via the Levinson Predictor, ION GPS-95, 533