Hướng tới một đèn pin siêu âm có tính ứng dụng lâm sàng

G. Stetten1,2, D. Shelton1,2, W. Chang2,3, V. Chib2, R. Tamburo2, D. Hildebrand2, L. Lobes3, J. Sumkin3
1The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA
2Department of Bioengineering, University of Pittsburgh, USA
3University of Pittsburgh Medical Center, USA

Tóm tắt

Chúng tôi đã cho thấy một phương pháp mới để kết hợp hình ảnh nhìn trực tiếp của bệnh nhân với hình ảnh siêu âm được hiển thị trong tình huống thực tế bên trong cơ thể bệnh nhân, bằng cách sử dụng một gương bán phần bạc. Chúng tôi gọi phương pháp này là Phản Chiếu Chẩn Đoán Thực Thời (RTTR). Bài báo này đánh giá tiến trình của chúng tôi cho đến nay trong việc phát triển một hình thức RTTR mà chúng tôi gọi là đèn pin siêu âm/spl trade/. Tính khả dụng lâm sàng của đèn pin siêu âm để hướng dẫn các thủ thuật xâm lấn sẽ phụ thuộc vào một số yếu tố, và chúng tôi đã khám phá các yếu tố này thông qua một loạt các nguyên mẫu. Đáp ứng phản hồi từ các cộng tác viên lâm sàng, chúng tôi đã nâng cấp nhiều thành phần của thiết bị ban đầu và thực hiện một thế hệ hệ thống mới nhỏ hơn, nhẹ hơn và dễ thao tác hơn. Chúng tôi đã cải thiện hiệu suất khi hiểu rõ hơn về các tham số quang học của hệ thống. Kết quả của chúng tôi cho thấy khả năng hình ảnh thực tế của mạch máu ở cổ một tình nguyện viên và giải phẫu của mắt ở một xác chết.

Từ khóa

#Optical feedback #Merging #Ultrasonic imaging #Mirrors #Tomography #Optical reflection #Acoustic reflection #Prototypes #Collaboration #Performance gain

Tài liệu tham khảo

stetten, 2001, Overlaying ultrasound images on direct vision, Journal of Ultrasound in Medicine, 20, 235, 10.7863/jum.2001.20.3.235 10.1109/ISAR.2001.970513 10.1007/3-540-45468-3_82 10.1109/ISAR.2001.970511 masamune, 2001, X-ray CT Image Overlay system for image-guided percutaneous surgery-1 rst report, J Jpn Soc Comput -Aided Surgery 10.1007/978-3-540-40899-4_40 fuchs, 1998, Augmented Reality Visualization for Laproscopic Surgery, MICCAL 10.1145/237170.237283