Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Hiệu suất cơ học tối ưu của kẹp nội soi
Tóm tắt
Kẹp nội soi có mức ma sát lớn trong cơ chế hoạt động, dẫn đến hiệu suất cơ học hạn chế, điều này làm suy giảm phản hồi lực kẹp. Ưu điểm của mức ma sát thấp là dễ dàng duy trì lực kẹp ổn định trên mô. Do đó, để đạt được hiệu suất cơ học tối ưu của kẹp, ảnh hưởng của hiệu suất cơ học đến hiệu suất của một số nhiệm vụ phẫu thuật tĩnh và động, chẳng hạn như nắm bắt mô và ước lượng áp suất, đã được định lượng. Một kẹp với hiệu suất cơ học điều chỉnh và cảm biến tải để đo lực kẹp trên mô đã được phát triển. Bằng cách sử dụng kẹp này, các đối tượng đã thực hiện một số nhiệm vụ trên mô ruột lợn và mô giả lập: nắm bắt mô, tái tạo lực kẹp cố định hoặc biến đổi theo yêu cầu, và ước lượng áp suất trong một ống. Với việc tăng hiệu suất cơ học, lực kẹp biến đổi có thể được tái tạo chính xác hơn (sự sai lệch so với lực kẹp yêu cầu giảm từ 34.4% xuống 24.9%, p = 0.016). Hiệu suất trong các nhiệm vụ nắm bắt mô, tái tạo lực kẹp cố định, và ước lượng áp suất không được cải thiện với việc tăng hiệu suất cơ học. Hiệu suất cơ học tối ưu của kẹp nội soi phụ thuộc vào nhiệm vụ được thực hiện. Đối với các nhiệm vụ yêu cầu ít sự di chuyển của kẹp, chẳng hạn như nắm bắt và giữ mô, hiệu suất cơ học thấp là đủ, trong khi đối với các nhiệm vụ yêu cầu di chuyển lặp đi lặp lại của kẹp để cảm nhận mô, cần có hiệu suất cơ học cao.
Từ khóa
#kẹp nội soi #hiệu suất cơ học #lực kẹp #nắm bắt mô #ước lượng áp suấtTài liệu tham khảo
P Breedveld HG Stassen DW Meijer JJ Jakimowicz (1999) ArticleTitleManipulation in laparoscopic surgery: overview of impeding effects and supporting aids J Laparoendosc Adv Surg Tech 9 469–480 Occurrence Handle1:STN:280:DC%2BD3c%2Fps1elug%3D%3D Occurrence Handle10.1089/lap.1999.9.469
A Cuschieri (1995) ArticleTitleWhither minimal access surgery: tribulations and expectations Am J Surg 169 9–19 Occurrence Handle1:STN:280:DyaK2M7hslOltQ%3D%3D Occurrence Handle10.1016/S0002-9610(99)80104-4 Occurrence Handle7818004
H Visser Particlede EAM Heijnsdijk JL Herder PV Pistecky (2002) ArticleTitleForces and displacements in colon surgery Surg Endosc 16 1426–1430 Occurrence Handle10.1007/s00464-002-9003-7 Occurrence Handle12042911
KT Boer Particleden JL Herder W Sjoerdsma DW Meijer DJ Gouma HG Stassen (1999) ArticleTitleSensitivity of laparoscopic dissectors; what can you feel? Surg Endosc 13 869–873 Occurrence Handle10.1007/s004649901122
EAM Heijnsdijk A Pasdeloup AJ Pijl Particlevan der J Dankelman DJ Gouma (2004) ArticleTitleThe influence of force feedback and visual feedback in grasping tissue laparoscopically Surg Endosc 18 980–985 Occurrence Handle1:STN:280:DC%2BD2c3ntFWmtw%3D%3D Occurrence Handle10.1007/s00464-003-9244-0 Occurrence Handle15108104
RD Howe WJ Peine DA Kontarinis JS Son (1995) ArticleTitleRemote palpation technology IEEE Eng Med Biol 14 318–323 Occurrence Handle10.1109/51.391770
M Patkin L Isabel (1995) ArticleTitleErgonomics, engineering and surgery of endosurgical dissection J R Coll Surg Edinb, 40 120–132 Occurrence Handle1:STN:280:DyaK2M3psVyqug%3D%3D
J Rosen B Hannaford MP MacFarlane MN Sinanan (1999) ArticleTitleForce controlled and teleoperated endoscopic grasper for minimally invasive surgery €”experiniental performance evaluation IEEE Trans Biomed Eng 46 1212–1221 Occurrence Handle1:STN:280:DyaK1Mvkt1KitQ%3D%3D Occurrence Handle10.1109/10.790498 Occurrence Handle10513126
W Sjoerdsma JL Herder MJ Horward A Jansen JJG Bannenberg CA Grimbergen (1997) ArticleTitleForce transmission of laparoscopic grasping instruments Min Invas Ther Allied Technol 6 274–278 Occurrence Handle10.3109/13645709709153075
F Tendick RW Jennings G Tharp L Stark (1993) ArticleTitleSensing and manipulation problems in endoscopic surgery: experiment, analysis, and observation Presence 2 66–81 Occurrence Handle10.1162/pres.1993.2.1.66