Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Hợp nhất tạm thời trong hệ thống theo dõi mục tiêu đa cảm biến
Proceedings of the Fifth International Conference on Information Fusion. FUSION 2002. (IEEE Cat.No.02EX5997) - Tập 2 - Trang 1030-1037 vol.2
Tóm tắt
Trong một hệ thống theo dõi đa cảm biến, các ảnh hưởng của các cảm biến lệch thời gian được khảo sát và so sánh với các cảm biến đồng bộ. Để thực hiện các so sánh công bằng, một chỉ số mới, phương sai sai số ước lượng trung bình, được định nghĩa. Nhiều kết quả phân tích được suy ra cho các cảm biến có phương sai tiếng ồn đo được bằng nhau. Các cảm biến lệch thời gian luôn dẫn đến một phương sai sai số trung bình nhỏ hơn so với các cảm biến đồng bộ. Mô hình lệch tối ưu tương ứng là các cảm biến được phân bố đồng đều theo thời gian. Đối với các cảm biến có phương sai tiếng ồn đo được khác nhau, mô hình lệch tối ưu có thể được tìm thấy một cách số học. Những hướng dẫn trực quan về việc lựa chọn mô hình lệch tối ưu đã được trình bày cho các kịch bản theo dõi mục tiêu khác nhau.
Từ khóa
#Target tracking #Sensor systems #Filters #Sensor fusion #Sampling methods #Noise measurement #Time measurement #Estimation error #Analysis of variance #GuidelinesTài liệu tham khảo
bar-shalom, 2000, Update with Out-of-Sequence Measurements in Tracking Exact Solution, 4048, 541
bar-shalom, 1995, Multitarget-Multisensor Tracking Principles and Techniques
bar-shalom, 1993, Estimation and Tracking Principles Techniques and Software
10.1109/AERO.2001.931505
10.1109/TAES.1980.309012
chen, 0, Performance Limits of Track-to-Track Fusion Vs Centralized Estimation Theory and Application