Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Đánh giá độ ổn định sử dụng phương pháp đầu tiên của Lyapunov
Proceedings of the Thirty-Fourth Southeastern Symposium on System Theory (Cat. No.02EX540) - Trang 297-301
Tóm tắt
Một chỉ số phân tích "mất ổn định" được trình bày, có thể áp dụng cho các hệ thống phi tuyến có bậc tùy ý. Các tác giả đề xuất sử dụng chỉ số Lyapunov như một "chỉ số rời rạc" mà có thể đặc biệt hữu ích trong các hệ thống điều khiển bay như một cảnh báo về sự bất ổn định. Việc thử nghiệm phương pháp này đã bắt đầu bằng cách sử dụng phiên bản chuyên dụng của gói mô phỏng bay gọi là SLIM (Space Launch Initiative Maveric, trong đó Maveric đại diện cho Marshall Aerospace Vehicle Representation In C) được phát triển tại Trung tâm Bay Vũ trụ Marshall cho các mô phỏng hệ thống điều khiển và dẫn đường phương tiện phóng có khả năng tái sử dụng 6-DOF độ chính xác cao. Kết quả mô phỏng thu được sử dụng SLIM được trình bày trong bài báo này cho thấy triển vọng đáng kể.
Từ khóa
#Kiểm soát hàng không #Thử nghiệm hàng không #Mô phỏng hàng không #Phương tiện không gian #Phân tích độ ổn định #Hệ thống phi tuyến #Thử nghiệm hệ thống #Đóng gói #Dẫn đường #Tổng hợp hệ thống điều khiểnTài liệu tham khảo
jim zhu, 2001, X-33 entry flight controller design by trajectory linearization - a singular perturbational approach, American Astronautical Society Guidance and Control Conference, 151
lyapunov, 1992, The general problem of the stability of motion
khalil, 1996, Nonlinear Systems, 96