Kiểm soát dao động khi định vị và giảm thiểu dao động xoay của một container hàng treo

Nghiên cứu điều khiển dao động kết hợp giữa định vị và xoay của một container hàng hóa. Container hàng hóa được mô hình hóa như một cơ thể cứng hình chữ nhật treo từ bốn dây cáp từ xe nâng, di chuyển tới vị trí mục tiêu. Chuyển động của container hàng hóa được phân tích và kiểm soát, sử dụng xe nâng với phản hồi vận hành và một rotor quán tính gắn trên container hàng hóa. Tải lệch tâm gây ra dao động xoay kết hợp và kết quả kiểm soát được trình bày qua các thí nghiệm và mô phỏng.