Kiểm Soát Dựa Trên Quan Sát Đối Với Hệ Thống Phi Tuyến Không Chắc Chắn Áp Dụng Cho Các Bộ Phản Ứng Sinh Hóa Liên Tục

Mục đích của bài báo này là trình bày thiết kế điều khiển dựa trên quan sát với ứng dụng cho các bộ phản ứng sinh hóa liên tục. Để đạt được mục tiêu này, các mô hình bộ phản ứng sinh hóa hiện tượng đã được biểu diễn bằng các mô hình tuyến tính đã xác định cộng với các thành phần sai số mô hình chưa biết. Do đó, một bộ quan sát dựa trên bất định với cấu trúc đa thức có khả năng ước lượng sai số mô hình chưa biết của đại diện phản ứng đã được kết hợp với một bộ điều khiển đầu vào-đầu ra tuyến tính. Phương pháp đề xuất đã được đánh giá trong một quy trình sinh học khử sulfat và một quy trình lên men acetone-butanol-ethanol (ABE) để sản xuất butanol (nhiên liệu sinh học), dưới các chế độ liên tục. Các mô hình toán học đã được xác thực thực nghiệm đã được xem xét cho mục đích này. Một khung lý thuyết được trình bày để chứng minh sự ổn định vòng kín tương ứng của các hệ thống, và các mô phỏng số đã được thực hiện để xác nhận hiệu suất thỏa mãn của phương pháp đề xuất.