Tóm tắt
1. Các chuyển động tay hướng về một mục tiêu liên quan đến chuyển động tại khớp vai và khớp khuỷu tay và bị hạn chế trong mặt phẳng sagittal đã được nghiên cứu. Trong một số chuyển động, vị trí mục tiêu thay đổi đột ngột, do đó yêu cầu một sự điều chỉnh có chủ ý của quỹ đạo bởi đối tượng con người. 2. Thời gian phản ứng để điều chỉnh quỹ đạo tương đương với thời gian phản ứng để khởi động chuyển động. 3. Sự phối hợp của các chuyển động tay và vai trong nhiệm vụ này đạt được thông qua việc giảm số lượng bậc tự do của chuyển động. Sự đơn giản hóa nhiệm vụ này diễn ra dưới hai hình thức. 4. Gia tốc góc tại khớp khuỷu và khớp vai có mối quan hệ tuyến tính với nhau trong giai đoạn giảm tốc của chuyển động, khi quỹ đạo phải được điều chỉnh cũng như khi không cần điều chỉnh. 5. Khi sự điều chỉnh yêu cầu tăng hoặc giảm mô-men xoắn gập tại vai và khuỷu, hoạt động điện cơ (EMG) ở cơ delta trước và cơ bắp tay gia tăng hoặc giảm xuống đồng thời. Khi sự điều chỉnh đòi hỏi nhiều hoạt động hơn ở cơ tam đầu và cơ delta, các cơ này được kích hoạt theo thứ tự thay vì đồng thời. Kết luận rằng các điều chỉnh nhanh chóng của một chuyển động liên quan đến việc sản xuất các mẫu hoạt động kiểu mẫu trong các cơ vai và khuỷu tay.
