Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Điều khiển chuyển động hàng loạt cho các đối tượng dưới một milimét
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - Trang 604-609
Tóm tắt
Thiếu hụt các kỹ thuật sản xuất để xử lý khối lượng rất lớn của các đối tượng nhỏ hiện nay gây ra một rào cản công nghệ cho sự thành công thương mại trong nhiều lĩnh vực như hệ thống cơ điện tử vi mô (MEMS). Bài báo này khám phá một cách tiếp cận hoàn toàn mới để thao tác tự động hàng loạt với các bộ phận nhỏ. Bài báo đề cập đến thiết bị bề mặt chủ động khí nén (PASD). Việc lựa chọn lực thích hợp, được gây ra bởi việc thổi hoặc hút dòng không khí qua các ống của thiết bị bề mặt chủ động khí nén, được cho thấy có khả năng di chuyển các vật thể đặt trên bề mặt theo những cách có ích. Thiết bị này cung cấp sự linh hoạt và tốc độ cao, có thể được sử dụng để định vị, định hướng, nhận dạng, phân loại, cấp liệu, và lắp ráp các bộ phận hoặc đối tượng. Thêm vào đó, nhiều đối tượng có thể được điều khiển đồng thời. Bài báo mô tả công việc thí nghiệm trên một mẫu thử thiết bị bề mặt chủ động khí nén, đặc biệt là các kỹ thuật điều khiển vị trí vòng hở và vòng kín cho các đối tượng cứng dưới một milimét.
Từ khóa
#Điều khiển chuyển động #Hệ thống vòng hở #Công nghệ robot và tự động hóa #Các thiết bị cơ điện vi mô #Điều khiển lực #Điều khiển hệ thống truyền thông #Hệ thống cơ điện #Tạo mẫu #Hệ thống cảm biến robot #Móc nốiTài liệu tham khảo
10.1109/84.311558
liu, 1995, A Micro-machined Magnetic Actuator Array for Micro-robotics Assembly Systems, Transducers-Digest Int Conf On Solid-State Sensors and Actuators, 34
vikramaditya, 1999, Visually Servoed Micropositioning for Robotics Micromanipulation, Journal of Microcomputer Applications, 18, 64
uran, 2002, Pneumatic Active Surface Device: Prototype Design and Lyapunov Stability Analysis, Strojniški Vestnik
10.1109/ROBOT.1997.614359
10.1109/ROBOT.1997.619328
10.1109/84.294321
10.1109/84.557525
10.1109/MEMSYS.1990.110250
10.1109/IROS.1995.525916
10.1109/ROBOT.1998.677259
10.1177/02783649922066141
fujita, 1993, Group Work of Microactuators, International Advanced Robot Program Workshop on Micromachined Technologies and Systems, 24