Đánh giá thông minh về tính co giãn của vải từ thử nghiệm kéo robot hóa

Emerald - Tập 19 Số 2 - Trang 80-98 - 2007
Panagiotis N. Koustoumpardis1, John S. Fourkiotis1, Nikos A. Aspragathos1
1Department of Mechanical and Aeronautics Engineering, University of Patras, Patras, Greece

Tóm tắt

Mục đíchBài báo nhằm mục đích đề xuất một phương pháp đánh giá thông minh cho thử nghiệm kéo. Một hệ thống robot hóa được sử dụng để thực hiện thử nghiệm kéo của vải và ước lượng tính co giãn của mẫu bằng cách sử dụng mạng nơ-ron hồi tiếp trong khi cố gắng bắt chước ước lượng của chuyên gia con người.Thiết kế/phương pháp/tiếp cậnCác thông số của thử nghiệm kéo được xác định thông qua việc quan sát kỹ lưỡng hiệu suất ước lượng của các chuyên gia tương ứng. Kích thước mẫu vải và điều kiện thí nghiệm được chỉ định. Các giá trị ngôn ngữ của thuật ngữ “tính co giãn của vải” được trích xuất thông qua quá trình thu thập kiến thức. Thử nghiệm kéo được thực hiện bởi một cánh tay robot với một kẹp đơn giản và các phép đo thí nghiệm (lực, độ biến dạng) được cung cấp trực tiếp vào một mạng nơ-ron. Mạng này được đào tạo dựa theo ước lượng tính co giãn của các chuyên gia. Mạng đào tạo được kiểm tra trong việc ước lượng tính co giãn của vải chưa biết.

Từ khóa

#Đánh giá thông minh #thử nghiệm kéo #robot hóa #mạng nơ-ron #tính co giãn của vải

Tài liệu tham khảo

Amano, T., Maenaka, Y., Kitaura, T. and Obara, K. (2000), “Fabric hand evaluation using qualitative data”, Sen‐I Gakkaishi, Vol. 56 No. 1, pp. 41‐5. Bishop, D.P. (1996), “Fabrics: sensory and mechanical properties”, Textile Progress, Vol. 26 No. 3, ISBN 1870812751. CSIRO Division of Wool Technology (1988), Fabric Assurance by Simple Testing, CSIRO Division of Wool Technology, Melbourne. Gong, R.H. and Chen, Y. (1999), “Predicting the performance of fabrics in garment manufacturing with artificial neural networks”, Textile Research Journal, Vol. 69 No. 7, pp. 477‐82. Hagan, M.T. and Menhaj, M. (1994), “Training feedforward networks with the Marquardt algorithm”, IEEE Transactions on Neural Networks, Vol. 5 No. 6, pp. 989‐93. Haykin, S. (1999), Neural Networks: A Comprehensive Foundation, Prentice‐Hall, Englewood Cliffs, NJ, ISBN: 0‐13‐273350‐1. Kawabata, S. (1980), The Standardization and Analysis of Hand Evaluation, 2nd ed., The Textile Machinery Society of Japan, Osaka. Koustoumpardis, P.N. and Aspragathos, N.A. (2003), “Fuzzy logic decision mechanism combined with a neuro‐controller for fabric tension in robotized sewing process”, Journal of Intelligent and Robotics Systems, Vol. 36 No. 1, pp. 65‐88. Manuals (1980), Manuals for the Kawabata Evaluation System, Kato Tekko Ltd, Kyoto. Matlab Documentation (2001), Neural Network Toolbox, Ver. 4.0.1., The MathWorks, Inc., Natick, MA. Matsudaira, M. (2006), “Fabric handle and its basic mechanical properties”, Journal of Textile Engineering, Vol. 52 No. 1, pp. 1‐8. Park, S.W., Hwang, Y.G., Kang, B.C. and Yeo, S.W. (2000), “Applying fuzzy logic and neural networks to total hand evaluation of knitted fabrics”, Textile Research Journal, Vol. 70 No. 8, pp. 675‐81. Park, S.W., Hwang, Y.G., Kang, B.C. and Yeo, S.W. (2001), “Total handle evaluation from selected mechanical properties of knitted fabrics using neural network”, International Journal of Clothing Science & Technology, Vol. 13 No. 2, pp. 106‐14. Peirce, F.T. (1930), “The handle of cloth as a measurable quantity”, Journal of the Textile Institute, Vol. 55, pp. T377‐T416. Potluri, P. and Porat, I. (1995), “Towards automated testing of fabrics”, International Journal of Clothing Science & Technology, Vol. 7 Nos 2/3, pp. 11‐23. Potluri, P. and Porat, I. (1996), “Low‐stress fabric testing for process control in garment assembly application of robotics”, International Journal of Clothing Science & Technology, Vol. 8 Nos 1/2, pp. 12‐23. Saville, B.P. (1999), Physical Testing of Textiles, Woodhead Publishing Ltd, Cambridge, ISBN 1 85573 367 6. Shirley Developments (2003), Shirley Developments Catalogue No. 12, SDL International Group, Manchester, NH. SiroFAST (1994), Report No. WT92.02, CSIRO Division of Wool Technology, Melbourne, ISBN 0 643 06025 1. Stylios, G.K. (1991), Textile Objective Measurement and Automation in Garment Manufacture, Ellis Horwood Ltd, Chichester, ISBN 0139127429. Stylios, G.K. (2001), “The FAMOUS concept in the textile industries”, paper presented at International Textile Congress, 18‐20 June. Stylios, G.K. (2003), “The concept of fabric automated measurement and optimisation system for textiles and clothing”, paper presented at 4th IMCEP, Maribor, pp. 1‐6. Wasserman, P.D. (1989), Neural Computing Theory and Practice, Van Nostrand Reinhold, New York, NY, ISBN 0‐442‐20743‐3. Potluri, P., Atkinson, J. and Porat, I. (1995), “A robotic flexible test system (FTS) for fabrics”, Mechatronics, Vol. 5 Nos 2/3, pp. 245‐78.