Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Máy vi mô có lông dạng trong ống
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - Trang 599-603
Tóm tắt
Bài báo này đề cập đến máy vi mô hoạt động trong ống với đường kính bên trong dưới 25 mm. Nguyên lý di chuyển của máy vi mô dựa trên lực ma sát có định hướng giữa đầu lông và thành ống. Trước tiên, chúng tôi đã phân tích lý thuyết nguyên lý di chuyển. Phần tiếp theo bao gồm phân tích sự kết nối giữa đầu lông và thành ống bên trong. Cuối cùng, phân tích được hỗ trợ bởi các thí nghiệm.
Từ khóa
#Ma sát #Hợp đồng kỳ hạn #Lò xo #Chân #Cơ điện tử #Bộ truyền động #Độ nhạy từ trường đồng hướng #Hình dạng #Kiểm soát điện áp #Hệ thống điều khiểnTài liệu tham khảo
kelemen, 1999, In-Pipe Micromachines
matasovská, 2000, Testing of In-Pipe Micromachine
aoyagi, 1991, A Basic Study on a Mobile Robot for Maintaining Pipes, Int J Japan Soc Prec Eng, 25, 233
hirose, 1993, Biologically Inspired Robots
10.1145/378456.378508
10.1007/978-3-662-03450-7
hirose, 1991, Design of In-Pipe Inspection Vehicles for Ø25 Ø50 Ø150 Pipes, Proc of 5th Int Conference on Advanced Robotics Robots in Unstructured Environments
matasovská, 2000, In-Pipe Machine Fenaus, AT&P Journal, 5, 20
10.1115/1.2899031
dovica, 1996, Contribution to the Measurement and Control of Micromechanismus, Int Meeting on Information Technology MicroCAD '96 section D Measurement and Automation, 1