Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Nâng cao hiệu suất của bộ điều khiển rời rạc bằng cách sử dụng "hiệu ứng nhân chiều kiểm soát" trong lý thuyết điều khiển rời rạc/liên tục
Proceedings of the Thirty-Fourth Southeastern Symposium on System Theory (Cat. No.02EX540) - Trang 484-490
Tóm tắt
Hiệu suất của hệ thống tuyến tính trong vòng kín, sử dụng các bộ điều khiển thời gian rời rạc loại zoh, về cơ bản bị hạn chế bởi hạng của ma trận phân phối điều khiển B/spl tilde/=/spl int//sub kT//sup (k+1)T/ /spl Phi/ ((k+1)T, /spl tau/)B(/spl tau/)d/spl tau/. Bài báo chỉ ra rằng những giới hạn về hiệu suất này có thể được khắc phục, hoặc giảm thiểu đáng kể, mà không cần tăng kích thước của vector điều khiển, bằng cách sử dụng một sự tổng quát mới của điều khiển thời gian rời rạc thông thường được gọi là "điều khiển rời/ràng buộc". Nhiều ví dụ được trình bày để minh họa cho các kết quả.
Từ khóa
#Hệ thống điều khiển #Thiết kế điều khiển #Điều khiển tối ưu #Hệ thống điều khiển phản hồi tuyến tính #Lý thuyết điều khiển #Hệ thống tuyến tính #Modem #Vector #Hiệu suất hệ thống #Điều khiển phản hồiTài liệu tham khảo
kalman, 1963, Controllability of Linear Dynamical Systems, article in the book series Contributions to Differential Equations, 1, 189
10.1016/B978-0-12-012718-4.50012-8
johnson, 1993, An Optimal Holding Strategy for Discrete-Time MIMO Servo-Tracking Controllers, Paper in the book Fundamentals of Discrete-Time Systems A Tribute to Professor Eliahu, 295
10.1109/SSST.1994.287821
10.1109/SSST.1998.660019
10.1109/SSST.1996.493495
10.1109/SSST.1997.581568
abdel-haleem, 1999, Optimal Discrete/ Continuous Control with LQR Performance Criterion and “Exponential-in-Time” Intersample Control Variations, Proc 1999 Southeastern Symposium on System Theory Auburn Univ, 25
abdel-haleem, 2000, Optimal Discrete/ Continuous Control with LQR Performance Criterion and “Sinusoidal-in-Time” Intersample Control Variations, Proc 2000 Southeastern Symposium on System Theory Florida State Univ, 162
abdel-haleem, 2001, Optimal Discrete/Continuous Control with LQR Performance Criterion and a General Class of 3TdOrder Linear Dynamic Control Variations With One Zero Eigenvalue, Proc 2001 Southeastern Symposium on System Theory Ohio Univ, 233
brogan, 1991, Modern Control Theory
10.1109/TAC.1967.1098739
ogata, 1987, Discrete-Time Control Systems
10.1016/0024-3795(91)90235-O
10.1115/1.3571074
kalman, 1961, On the General Theory of Control Systems, IFAC Conf Moscow 1960 Proc, 1, 481
dorf, 1998, Modern Control Systems
10.1080/00207177408932700
graham, 1953, The Synthesis of Optimum Response: Criteria and Standard Forms, Trans of the AIEE, 72, 273
davari, 2000, Discrete/Continuous Type Control of Discrete-Time Variable Structure Systems, Proc 2000 Southeastern Symposium on System Theory Florida A&M Univ and Florida State Univ, 158
johnson, 1976, Theory of Disturbance Accommodating Controllers, in the book Advances in Control and Dynamic Systems, 12, 387, 10.1016/B978-0-12-012712-2.50013-5
10.1109/TAC.1971.1099830
tou, 1959, Digital and Sampled-Data Control Systems
zadeh, 1963, Linear Systems Theory
johnson, 1999, Design of Bumpless Discrete-Time Control Systems Using Discrete/Continuous Control Theory, Proc 1999 Southeastern Symposium on System Theory Auburn Univ, 174