Kiểm soát từ chối nhiễu của ổ đĩa cứng (HDD) sử dụng phương pháp nhạy cảm hỗn hợp

Bài báo này mô tả quá trình thiết kế bộ điều khiển cho ổ đĩa cứng nhằm từ chối các nhiễu sử dụng phương pháp nhạy cảm hỗn hợp. Tín hiệu lỗi vị trí (PES) bao gồm độ lệch lặp lại (RRO) và độ lệch không lặp lại (NRRO); NRRO được phân tích thành các thành phần đóng góp của nó, bao gồm nhiễu lực, rung động cơ khí, v.v., trong miền tần số. Để mô phỏng hành vi của các tín hiệu nhiễu, các tín hiệu đã phân tích được chuyển đổi sang miền thời gian. Thiết kế điều khiển H/sup /spl infin// có thể loại bỏ hiệu quả các nhiễu như vậy. Phương pháp nhạy cảm hỗn hợp được áp dụng trong thiết kế bộ điều khiển mạnh mẽ cho việc theo dõi đường đi của ổ cứng. Chúng tôi so sánh kết quả với bộ điều khiển thông thường và kết quả với bộ điều khiển được đề xuất. Kết quả cho thấy tính hợp lý của phương pháp thiết kế bộ điều khiển đề xuất.