Phát triển một thuật toán lập lịch cải tiến cho các hoạt động xét nghiệm trong phòng thí nghiệm trên nền tảng Robot Sinh học nhỏ gọn

Các xét nghiệm máu là một trong những quy trình cốt lõi trong lĩnh vực xét nghiệm phòng thí nghiệm lâm sàng. Tại các bệnh viện, một quy trình tự động gọi là tự động hóa phòng thí nghiệm tổng thể (TLA), dựa vào một tập hợp thiết bị tinh vi, thường được áp dụng cho các xét nghiệm. Tuy nhiên, do hệ thống TLA thường có kích thước lớn và yêu cầu một lượng điện năng đáng kể, nên việc sử dụng thiết bị xét nghiệm máu mỏng, dễ di chuyển là cần thiết cho một số nhu cầu cụ thể như phòng cấp cứu hoặc các phòng khám địa phương có quy mô nhỏ. Mặc dù đã có nhiều hệ thống xét nghiệm máu di động được giới thiệu và sử dụng phổ biến trong nhiều phòng thí nghiệm, nhưng quy trình xét nghiệm của những hệ thống này thường không linh hoạt. Trong công trình hiện tại, một thuật toán lập lịch mới gọi là thời gian nhàn rỗi giảm thiểu (RIT) đã được phát triển cho nền tảng Robot Sinh học di động quy mô nhỏ. RIT có thể xử lý thành công một loạt các thành phần của Robot Sinh học như bộ xử lý dịch lỏng, sáu lò ủ, một máy quang phổ mới được phát triển và một cánh tay robot. Nó cũng cho thấy hiệu quả cải thiện về việc giảm thời gian xét nghiệm khi được thử nghiệm với nền tảng robot đã phát triển. Thêm vào đó, RIT thể hiện khả năng linh hoạt khá tốt để tiếp nhận những mẫu đến mới có thể làm gián đoạn một quy trình đang diễn ra và yêu cầu lập lịch lại ngay lập tức.