Kiểm soát chuyển động hợp tác giữa con người và người máy di động

Trong bài báo này, trợ lực cho người cao tuổi, hoạt động hợp tác với con người, v.v. được thực hiện bằng cách sử dụng một người máy di động, nhằm cải thiện đời sống trong tương lai. Để sự tồn tại song song giữa robot và con người, cần thiết phải đảm bảo rằng một người có thể làm việc hợp tác với robot một cách an toàn. Để giải quyết vấn đề này, bài báo giới thiệu vô thức ảo tương tác, xác định chuyển động hợp tác giữa robot và con người. Lực bên ngoài của con người tác dụng lên đầu cuối của người máy được đưa vào phương tiện và người máy như một lệnh lực. Khối lượng tương đương của mỗi hệ thống được sử dụng như một chỉ số xác định sự phân phối hợp tác của người máy và phương tiện. Bằng cách xác định đầu vào va chạm của phương tiện theo khối lượng tương đương, đầu vào lực ảo cho phương tiện, tính đến khả năng thao tác của người máy và phương tiện, được tổng hợp. Đây là một trong những điểm chính trong chiến lược được đề xuất. Tính hợp lệ của phương pháp được đề xuất đã được xác nhận qua mô phỏng số và kết quả thực nghiệm.