Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Khóa học thiết kế số cơ bản sử dụng robot tự động chi phí thấp
Tóm tắt
Bài báo này mô tả một phòng thí nghiệm thiết kế số mới được phát triển cho sinh viên đại học trong chương trình kỹ thuật điện và điện tử. Một phương pháp tạo mẫu nhanh từ trên xuống với các công cụ thiết kế hỗ trợ bởi máy tính thương mại và các thiết bị logic có thể lập trình trường (FPLDs) được sử dụng cho các dự án phòng thí nghiệm. Sinh viên bắt đầu với các dự án dựa trên logic transistor-transistor truyền thống chứa một vài cổng và tiến tới thiết kế một máy tính 16 bit đơn giản, sử dụng công cụ tổng hợp ngôn ngữ mô tả phần cứng rất tốc độ cao (VHDL) và một FPLD. Để giúp động viên sinh viên, thiết kế máy tính đơn giản được lập trình để điều khiển một robot tự động nhỏ với hai động cơ servo và một số cảm biến. Phòng thí nghiệm kết thúc với một dự án thiết kế dựa trên nhóm sử dụng robot.
Từ khóa
#Robots #Computer science education #Electrical engineering education #Design automation #Student experiments #Hardware design languages #Field programmable gate arraysTài liệu tham khảo
dinsmore instrument company, 0, Model 1490 digital compass module
lynxmotion incorporated, 0, IR proximity detector kit/Part no IRPD-01
10.1109/FIE.1995.483070
hamblen, 1998, using large cpld's and fpga's for prototyping and vga video display generation in computer architecture design laboratories, WCAE-4, 1.a.2
10.1109/13.618030
10.1109/13.759671
hamblen, 1998, using large cpld's and fpga's for prototyping and vga video display generation in computer architecture design laboratories, IEEE Tech Committee Comput Arch Newsletter
10.1109/13.746325
10.1109/13.925805
furman, 2001, Digital Hardware Laboratory Manual, 204
hamblen, 1999, Rapid Prototyping of Digital Systems, 254
altera corporation, 0, Design laboratory order form
10.1109/MSE.1997.612570
10.1109/40.846307
10.1109/13.284994
altera corporation, 1997, University program design laboratory package