Một phương pháp tích phân nhiều bước thời gian ngầm cho các vấn đề động lực học kết cấu

Một thuật toán tích phân nhiều bước thời gian được phát triển dựa trên phương pháp tích phân theo quy tắc hình thang cho các phương trình chuyển động của phần tử hữu hạn. Thuật toán này sử dụng các nhóm nút để phân chia lưới thành các miền con được cập nhật với các bước thời gian khác nhau. Phân tích tính ổn định của phương pháp cho thấy phương pháp này duy trì hành vi ổn định vô điều kiện của quy tắc hình thang và bảo tồn năng lượng giả tương tự như thuật toán gốc. Một số ví dụ số được sử dụng để xác minh tính ổn định của phương pháp và để khảo sát độ chính xác của quy trình.