Một quy trình hiệu chuẩn hoàn toàn tự động cho siêu âm 3D bằng tay

Bài báo này mô tả một phương pháp mới cho việc hiệu chuẩn siêu âm ba chiều (3D) bằng tay. Một cảm biến vị trí được gắn trên một đầu dò siêu âm thông thường, do đó tập hợp các B-scan có thể được định vị trong không gian 3D và có thể được kết hợp thành một thể tích. Quy trình hiệu chuẩn nhằm xác định phép biến đổi (dịch chuyển, xoay, và tỷ lệ) giữa hệ tọa độ của hình ảnh và hệ tọa độ của hệ thống định vị. Trong nghiên cứu của chúng tôi, mô hình được sử dụng để hiệu chuẩn hệ thống siêu âm 3D là một mặt phẳng. Nó cung cấp trong mỗi hình ảnh một đường thẳng rõ nét, mạnh mẽ. Quy trình hiệu chuẩn dựa trên tập hợp các đường trong hình ảnh 2D tạo thành một mặt phẳng trong không gian 3D. Các điểm quan tâm được trích xuất từ chuỗi siêu âm. Tám tham số của phép biến đổi được xác định bằng một thuật toán lặp, dựa trên nguyên tắc rằng việc đăng ký chính xác giữa mặt phẳng và các điểm quan tâm sẽ cung cấp hiệu chuẩn chính xác. Phương pháp này đã được xác nhận qua các chuỗi hình ảnh tổng hợp. Phương pháp hiệu chuẩn này được chứng minh là dễ thực hiện, hoàn toàn tự động và đủ nhanh cho việc sử dụng lâm sàng.