Phân Tích Meta Về Các Yếu Tố Ảnh Hưởng Đến Niềm Tin Trong Tương Tác Người-Robot
Tóm tắt
Mục tiêu: Chúng tôi đánh giá và định lượng các tác động của yếu tố con người, robot và môi trường đến niềm tin cảm nhận trong tương tác người-robot (HRI).
Bối cảnh: Cho đến nay, các tổng quan về niềm tin trong HRI thường mang tính chất định tính hoặc mô tả. Nghiên cứu tổng quan định lượng của chúng tôi cung cấp cơ sở thực nghiệm nền tảng để thúc đẩy cả lý thuyết và thực hành.
Phương pháp: Phương pháp phân tích meta được áp dụng cho các tài liệu hiện có về niềm tin và HRI. Tổng cộng có 29 nghiên cứu thực nghiệm được thu thập, trong đó 10 nghiên cứu đạt tiêu chuẩn chọn lựa cho phân tích tương quan và 11 nghiên cứu cho phân tích thực nghiệm. Các nghiên cứu này cung cấp 69 kích thước hiệu ứng tương quan và 47 kích thước hiệu ứng thực nghiệm.
Kết quả: Kích thước hiệu ứng tương quan tổng thể cho niềm tin là r̄ = +0.26, với kích thước hiệu ứng thực nghiệm là d̄ = +0.71. Các tác động của đặc điểm con người, robot và môi trường đã được xem xét với sự đánh giá đặc biệt về các khía cạnh về hiệu suất và yếu tố thuộc tính của robot. Hiệu suất và các thuộc tính của robot là những yếu tố đóng góp lớn nhất vào sự phát triển niềm tin trong HRI. Các yếu tố môi trường chỉ đóng vai trò trung bình.
Kết luận: Các yếu tố liên quan đến bản thân robot, cụ thể là hiệu suất của nó, hiện có sự liên kết mạnh nhất với niềm tin, và các yếu tố môi trường chỉ có mối liên kết ở mức độ trung bình. Có rất ít bằng chứng cho thấy tác động của các yếu tố liên quan đến con người.
Ứng dụng: Các phát hiện cung cấp ước lượng định lượng của các yếu tố con người, robot và môi trường ảnh hưởng đến niềm tin HRI. Cụ thể, tóm tắt hiện tại cung cấp ước lượng kích thước hiệu ứng hữu ích trong việc thiết lập hướng dẫn thiết kế và đào tạo liên quan đến các yếu tố robot của niềm tin HRI. Hơn nữa, kết quả cho thấy rằng việc hiệu chỉnh không đúng niềm tin có thể được giảm thiểu bằng cách điều chỉnh thiết kế robot. Tuy nhiên, nhiều nhu cầu nghiên cứu trong tương lai đã được xác định.
Từ khóa
#Tương tác người-robot; Tin cậy; Phân tích meta; Kích thước hiệu ứng; Yếu tố con người; Yếu tố robot; Yếu tố môi trường; Thiết kế robot; Hiệu suất robot; Niềm tin HRI.Tài liệu tham khảo
Adams B. D., 2003, Trust in automated systems literature review
American Psychological Association, 2001, Publication manual of the American Psychological Association, 5
Cohen J., 1988, Statistical power analysis for the behavioral sciences, 2
*Evers V., 2008, Proceedings in the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, 255
Garreau J. (2007, May 6). Bots on the ground: In the field of battle (or even above it), robots are a soldier’s best friend. The Washington Post. Retrieved from http://www.washingtonpost.com
Glionna J. M., Nagano Y. (2011, May 8). Japan looks abroad for high-tech help at Fukushima plant. Los Angeles Times. Retrieved from http://articles.latimes.com/2011/may/08/world/la-fg-japan-robots-20110508
Goodrich M. A., Paper presented at the 2003 AAAI Spring Symposium on Human Interaction with Autonomous Systems in Complex Environments
*Kidd C. D. (2003). Sociable robots: The role of presence and task in human-robot interaction. (Master’s thesis). Massachusetts Institute of Technology, Cambridge.
*Kidd C. D., 2004, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3559
Lipsey M. W., 2001, Practical meta-analysis
Moravec H., 1988, Mind children: The future of robot and human intelligence
*Mutlu B., 2009, Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, 69
Ogreten S., Paper presented at the 2010 International Symposium on Collaborative Technology Systems
Park E., Paper presented at the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power
*Ross J. M. (2008). Moderators of trust and reliance across multiple decision aids (Doctoral dissertation). University of Central Florida, Orlando.
Sheridan T. B., 2002, Humans and automation: System design and research issues
*Tsui K. M., 2010, Proceedings of the 5th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, 129
Tsui K. M., 2007, Proceedings of the AAAI Workshop on Human Implications of Human-Robot Interaction, 34
*Wang L., 2010, Proceedings of the 5th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, 359
Yanco H. A., 2001, Proceedings of the 2001 Conference of the Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America