Phân Tích Meta Về Các Yếu Tố Ảnh Hưởng Đến Niềm Tin Trong Tương Tác Người-Robot

Human Factors - Tập 53 Số 5 - Trang 517-527 - 2011
Peter A. Hancock1, Deborah R. Billings1, Kristin E. Schaefer1, Jessie Y. C. Chen2, Ewart J. de Visser3, Raja Parasuraman3
1University of Central Florida
2U.S. Army Research Laboratory
3George Mason University

Tóm tắt

Mục tiêu: Chúng tôi đánh giá và định lượng các tác động của yếu tố con người, robot và môi trường đến niềm tin cảm nhận trong tương tác người-robot (HRI). Bối cảnh: Cho đến nay, các tổng quan về niềm tin trong HRI thường mang tính chất định tính hoặc mô tả. Nghiên cứu tổng quan định lượng của chúng tôi cung cấp cơ sở thực nghiệm nền tảng để thúc đẩy cả lý thuyết và thực hành. Phương pháp: Phương pháp phân tích meta được áp dụng cho các tài liệu hiện có về niềm tin và HRI. Tổng cộng có 29 nghiên cứu thực nghiệm được thu thập, trong đó 10 nghiên cứu đạt tiêu chuẩn chọn lựa cho phân tích tương quan và 11 nghiên cứu cho phân tích thực nghiệm. Các nghiên cứu này cung cấp 69 kích thước hiệu ứng tương quan và 47 kích thước hiệu ứng thực nghiệm. Kết quả: Kích thước hiệu ứng tương quan tổng thể cho niềm tin là r̄ = +0.26, với kích thước hiệu ứng thực nghiệm là d̄ = +0.71. Các tác động của đặc điểm con người, robot và môi trường đã được xem xét với sự đánh giá đặc biệt về các khía cạnh về hiệu suất và yếu tố thuộc tính của robot. Hiệu suất và các thuộc tính của robot là những yếu tố đóng góp lớn nhất vào sự phát triển niềm tin trong HRI. Các yếu tố môi trường chỉ đóng vai trò trung bình. Kết luận: Các yếu tố liên quan đến bản thân robot, cụ thể là hiệu suất của nó, hiện có sự liên kết mạnh nhất với niềm tin, và các yếu tố môi trường chỉ có mối liên kết ở mức độ trung bình. Có rất ít bằng chứng cho thấy tác động của các yếu tố liên quan đến con người. Ứng dụng: Các phát hiện cung cấp ước lượng định lượng của các yếu tố con người, robot và môi trường ảnh hưởng đến niềm tin HRI. Cụ thể, tóm tắt hiện tại cung cấp ước lượng kích thước hiệu ứng hữu ích trong việc thiết lập hướng dẫn thiết kế và đào tạo liên quan đến các yếu tố robot của niềm tin HRI. Hơn nữa, kết quả cho thấy rằng việc hiệu chỉnh không đúng niềm tin có thể được giảm thiểu bằng cách điều chỉnh thiết kế robot. Tuy nhiên, nhiều nhu cầu nghiên cứu trong tương lai đã được xác định.

Từ khóa

#Tương tác người-robot; Tin cậy; Phân tích meta; Kích thước hiệu ứng; Yếu tố con người; Yếu tố robot; Yếu tố môi trường; Thiết kế robot; Hiệu suất robot; Niềm tin HRI.

Tài liệu tham khảo

Adams B. D., 2003, Trust in automated systems literature review

American Psychological Association, 2001, Publication manual of the American Psychological Association, 5

10.1109/ROMAN.2008.4600749

10.1023/B:GRUP.0000021840.85686.57

10.1016/j.cogpsych.2010.03.001

10.1109/TSMCC.2010.2056682

10.1109/TSMCC.2007.905819

10.1080/00140130802680773

Cohen J., 1988, Statistical power analysis for the behavioral sciences, 2

10.1016/j.intcom.2005.03.003

10.1177/154193120605002507

10.1016/S1071-5819(03)00038-7

10.1037/0033-295X.114.4.864

*Evers V., 2008, Proceedings in the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, 255

10.1109/CTS.2007.4621745

Garreau J. (2007, May 6). Bots on the ground: In the field of battle (or even above it), robots are a soldier’s best friend. The Washington Post. Retrieved from http://www.washingtonpost.com

Glionna J. M., Nagano Y. (2011, May 8). Japan looks abroad for high-tech help at Fukushima plant. Los Angeles Times. Retrieved from http://articles.latimes.com/2011/may/08/world/la-fg-japan-robots-20110508

Goodrich M. A., Paper presented at the 2003 AAAI Spring Symposium on Human Interaction with Autonomous Systems in Complex Environments

10.1023/B:AURO.0000016865.35796.e9

10.1075/is.8.3.10gro

10.1109/MSPEC.2005.1515961

10.1080/00140139608964535

10.1080/14639220903106387

10.1177/001872088903100503

10.1016/B978-0-08-057065-5.50010-5

10.1007/s12369-010-0068-5

10.1207/s15327051hci1901&2_7

10.4135/9781412985031

10.1080/17470910802319710

10.5772/8140

*Kidd C. D. (2003). Sociable robots: The role of presence and task in human-robot interaction. (Master’s thesis). Massachusetts Institute of Technology, Cambridge.

*Kidd C. D., 2004, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3559

10.1521/soco.2008.26.2.169

10.1518/hfes.46.1.50_30392

10.1007/s12369-010-0056-9

Lipsey M. W., 2001, Practical meta-analysis

10.1016/j.ijhcs.2009.08.007

10.1080/14639220500337708

Moravec H., 1988, Mind children: The future of robot and human intelligence

10.1037/1082-989X.7.1.105

10.1109/ROMAN.2004.1374777

*Mutlu B., 2009, Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, 69

10.1037/h0024320

Ogreten S., Paper presented at the 2010 International Symposium on Collaborative Technology Systems

10.1080/08995600902768800

10.1177/0018720810376055

10.1518/001872097778543886

10.1518/155534308X284417

Park E., Paper presented at the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power

10.1145/1228716.1228736

10.1016/j.chb.2008.12.025

*Ross J. M. (2008). Moderators of trust and reliance across multiple decision aids (Doctoral dissertation). University of Central Florida, Orlando.

10.1007/s10209-005-0118-1

Sheridan T. B., 2002, Humans and automation: System design and research issues

10.1518/155723405783703082

10.1145/1121241.1121249

10.1207/s15327108ijap0802_2

*Tsui K. M., 2010, Proceedings of the 5th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, 129

Tsui K. M., 2007, Proceedings of the AAAI Workshop on Human Implications of Human-Robot Interaction, 34

*Wang L., 2010, Proceedings of the 5th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, 359

Yanco H. A., 2001, Proceedings of the 2001 Conference of the Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America

Thông tin
Thông tin xuất bản

Human Factors

Tập 53 Số 5

517-527

Thông tin tác giả