Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Môi trường CAD cho mô phỏng số các hệ thống servo tác nhân khí nén
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - Trang 593-598
Tóm tắt
Trong bài báo này, một môi trường CAD cho việc mô phỏng các hệ thống servo tác nhân khí nén được mô tả. Môi trường mô phỏng dựa trên một mô hình động lực học khí được giải quyết thông qua phương pháp tích phân số. Thuật toán mô phỏng đã được phát triển thông qua một ngôn ngữ lập trình đa năng. Mã này được liên kết với một bộ mô phỏng động lực học (MSC Visual NASTRAN Desktop), cung cấp thông tin chính xác về chuyển động của tác nhân (bao gồm cả động học và động lực học). Môi trường phần mềm đã được đóng gói trong một giao diện thân thiện với người dùng qua Visual Basic. Hình dạng của tác nhân, tham số hệ thống điều khiển, cũng như các điều kiện biên có thể được định nghĩa gần như tùy ý.
Từ khóa
#Numerical simulation #Servomechanisms #Pneumatic actuators #Pulse width modulation #Valves #Motion control #Proportional control #Control system synthesis #Testing #PD controlTài liệu tham khảo
noritsugu, 1987, Development of PWM mode electropneumatic servomechanism, part II: Position control of a pneumatic cylinder, J Fluid Control, 17, 7
10.1016/S0736-5845(99)00027-7
10.1016/S0005-1098(97)00015-0
muto, 1990, PWM-digital control of a hydraulic actuator utilizing two-way solenoid valves, J Fluid Control, 20, 24
10.1016/0168-9274(95)00108-5
2000, MSC visualNastran Desktop Tutorial Guide
10.1115/1.2896374
10.1016/S0141-9331(99)00069-1