Wiley
0741-2223
1097-4563
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
Numerical filtering for the operation of robotic manipulators through kinematically singular configurations
Tập 5 Số 6 - Trang 527-552 - 1988
Inverse dynamic analysis and simulation of a platform type of robot
Tập 5 Số 3 - Trang 209-227 - 1988
Type synthesis of 5-DOF parallel manipulators based on screw theory
Tập 22 Số 10 - Trang 535-547 - 2005
A Family of Symmetrical Lower‐Mobility Parallel Mechanisms with Spherical and Parallel Subchains
Tập 20 Số 6 - Trang 297-305 - 2003
A Graph Theoretic Approach for Modeling Mobile Robot Team Formations
Tập 19 Số 11 - Trang 511-525 - 2002