MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ KHUNG XƯƠNG TRỢ LỰC CHO NGƯỜI LIỆT CƠ
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 52 Số 04 - 2022
DUONG MIEN KA
Tại Việt Nam, các tai nạn lao động, tai nạn giao thông vẫn đang diễn ra hằng ngày làm tăng số lượng bệnh nhân bị chấn thương liệt cơ, giảm hoặc mất chức năng di chuyển bằng chân. Điều này gây nên những hệ luỵ không đáng có cho xã hội. Các trung tâm phục hồi chức năng đã phần nào giúp đưa những bệnh nhân phục hồi khả năng di chuyển trở lại nhờ các phương pháp vật lý trị liệu, và các thiết bị hỗ trợ...... hiện toàn bộ
#Assistive Exoskeleton #locomotion gait control #robot dynamic #robust control #elder assistive robot
XÁC ĐỊNH VỊ THẾ CẠNH TRANH CỦA MỘT SỐ NHÀ HÀNG TIỆC CƯỚI TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 29 Số 05 - 2019
NGUYỄN NGUYÊN PHƯƠNG
Nghiên cứu được thực hiện nhằm xác định vị thế cạnh tranh của một số nhà hàng tiệc cưới trên địa bàn Tp.HCM. Vận dụng các học thuyết và mô hình có liên quan, cũng như qua thảo luận với chuyên gia, tác giả đề xuất mô hình nghiên cứu gồm 05 nhân tố. Sau quá trình thu thập và xử lý dữ liệu bằng phần mềm SPSS, excel và kết hợp với việc sử dụng ma trận hình ảnh cạnh tranh, kết quả nghiên cứu đo lư...... hiện toàn bộ
#competitiveness #wedding center #positioning competitiveness
NGHIÊN CỨU CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐỘ LOE MỐI HÀN CỦA MÁY UỐN, HÀN VÒNG THÉP DÂY TỰ ĐỘNG
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 33 Số 01 - 2018
NGUYỄN ĐỨC TRƯỜNG, CHÂU CAO NGUYÊN KHANG, CHÂU MINH QUANG
Trong những năm gần đây, vòng thép dây được sử dụng ngày càng rộng rãi. Các nhà máy, xí nghiệp sản xuất vòng thép dây đã áp dụng phương pháp hàn tiếp điểm để gia công sản phẩm này, nhưng chất lượng mối hàn và năng suất thấp.Bài báo này tập trung vào việc nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng chính đến độ loe mối hàn trên máy uốn, hàn vòng thép dây tự động. Nghiên cứu thực nghiệm và tìm được phương trình...... hiện toàn bộ
#Steel wire ring #bending ring machine and bending #welding wire ring machine steel coil automatic
ẢNH HƯỞNG CỦA VIỆC SỬ DỤNG HÀM PHẠT ĐẾN KẾT QUẢ KHẢO SÁT ĐIỂM THAY ĐỔI CHO SỐ LIỆU NHIỆT ĐỘ KHÔNG KHÍ TẠI CÁC TRẠM KHÍ TƯỢNG NHÀ BÈ VÀ CẦN THƠ
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 49 Số 01 - 2021
TRẦN TRÍ DŨNG
Nghiên cứu này có mục tiêu đánh giá sự khác biệt trong kết quả khảo sát điểm thay đổi cho số liệu nhiệt độ không khí thuộc loại trung bình ngày và trung bình tuần khi sử dụng các hàm phạt khác nhau. Gói phần mềm "changepoint" trong bộ phần mềm R được sử dụng để điều tra ảnh hưởng của hàm phạt tới kết quả đánh giá các điểm thay đổi của nhiệt độ không khí giai đoạn 2013 - 2017 tại các trạm khí tượng...... hiện toàn bộ
#Air temperature #meteorological stations #change - point #penalty #SIC #HQIC #AIC
BƯỚC ĐẦU ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG SỬ DỤNG RFCC KHÔNG NGHIỀN LÀM PHỤ GIA TRONG SẢN XUẤT XI MĂNG
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 31 Số 01 - 2018
ĐỖ DOÃN DUNG, TRẦN THỊ PHÚC NGÂN, LAI TRUNG QUỐC, NGUYỄN PHÚC THUỲ DƯƠNG, BÙI ĐĂNG HƯNG
Trong thời gian tới ở Việt Nam, khi có nhiều nhà máy lọc dầu đi vào hoạt động, sẽ có một lượng lớn xúc tác đã qua sử dụng- gọi tắt là “RFCC” sẽ được thải ra, đây sẽ là một thách thức trong công tác quản lý môi trường. Nghiên cứu này đánh giá khả năng tái sử dụng RFCC không nghiền (RFCC-KN) làm chất phụ gia cho các loại xi măng đang được sản xuất tại Việt Nam bao gồm OPC, PBC30, PBC40 và PCB50. Kết...... hiện toàn bộ
#Compressive strength #supplementary #RFCC #cement #spent catalyst
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÀNG DẪN ĐIỆN TRONG SUỐT LOẠI n SnO2 PHA TẠP Ta TRÊN ĐẾ THẠCH ANH BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÚN XẠ MAGNETRON DC
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 43 Số 01 - 2020
NGUYỄN THỊ MỸ HẠNH, ĐẶNG HỮU PHÚC, LÊ TRẤN, NGÔ NGỌC HƯNG, TRẦN BÍCH THỦY
Công trình này tập trung nghiên cứu chế tạo màng dẫn điện trong suốt SnO2 pha tạp Ta (TTO) được lắng đọng ở các nhiệt độ đế khác nhau. Màng TTO được lắng đọng trên đế thạch anh bằng phương pháp phún xạ magnetron DC. Cấu trúc tinh thể và tính chất quang và điện của màng được khảo sát bằng giản đồ nhiễu xạ tia X, phổ truyền qua Uv-Vis và phép đo Hall. Kết quả cho thấy, màng có cấu trúc tứ giác rutil...... hiện toàn bộ
#n-type SnO2:Ta #sputtering #magnetron DC #X-ray #Hall #I-V
QUY TRÌNH ĐÓNG GÓI BỘ CỘNG HƯỞNG MEMS DẠNG DẦM HAI ĐẦU TỰ DO ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ VI CƠ BỀ MẶT
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 36 Số 06 - 2022
TAN-LOC NGUYEN
Bài báo trình bày công nghệ đóng gói cho bộ cộng hưởng MEMS ứng dụng công nghệ vi cơ bề mặt. Bộ cộng hưởng MEMS 10 MHz dạng dầm hai đầu tự do được thiết kế để dao động ở chế độ thứ hai vì có nhiều ưu điểm so với chế độ cơ bản. Kết quả đạt được chỉ số chất lượng Q cao khoảng 75000, cải tiến so với kết quả đạt được bởi K. Wang (khoảng 8400) trong thiết kế bộ cộng hưởng MEMS dạng dầm hai đầu tự do; v...... hiện toàn bộ
#MEMS resonator #surface-micromachined technology #second-mode shape #fabrication process
MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VI PHÂN-TỶ LỆ THÍCH NGHI CHO HỆ ROBOT TAY MÁY
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 52 Số 04 - 2022
TRAN VAN HUNG, NGUYEN HOANG HIEU , TRAN HUU TOAN, TRAN NGOC ANH, MAI THANG LONG
Nghiên cứu này trình bày một phương pháp điều khiển cải tiến cho hệ robot tay máy dựa trên kỹ thuật vi phân-tỷ lệ và mạng nơ ron. Ở chiến lượt được đề xuất này, bộ điều khiển vi phân tỷ lệ dựa trên kỹ thuật sai số bám được lọc đã được hiệu chỉnh để các tham số độ lợi vi phân-tỷ lệ được cập nhật thích nghi. Tương tự với các phương pháp điều khiển thông minh truyền thống, bộ xấp xỉ nơ ron được ứng d...... hiện toàn bộ
#Robot manipulators #PD/PID control #adaptive control #intelligent control
TÁC ĐỘNG CỦA ĐỔI MỚI CÔNG NGHỆ ĐẾN HIỆU QUẢ CỦA CÁC NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI VIỆT NAM
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 50 Số 02 - 2021
ĐẶNG THỊ TRƯỜNG GIANG, NGUYỄN THỊ MỸ PHƯỢNG
Bài viết nhằm mục tiêu nghiên cứu tác động của đổi mới công nghệ đến hiệu quả của các ngân hàng thương mại (NHTM) Việt Nam trong giai đoạn 2008-2018. Để đo lường hiệu quả và chỉ số đổi mới công nghệ của các NHTM Việt Nam, phương pháp phân tích bao dữ liệu (Data Envelopment Analysis - DEA) được áp dụng dựa trên hai biến đầu ra và ba biến đầu vào. Sau đó, nghiên cứu sử dụng mô hình hồi quy Tobit để ...... hiện toàn bộ
#DEA #technological innovation #banking efficiency #TOBIT
ỨNG DỤNG MÔ HÌNH RBFNN ĐỂ CHẨN ĐOÁN SỰ CỐ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ Ô TÔ
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 40 Số 04 - 2020
PHAN QUỐC MINH, TRẦN ĐÌNH ANH TUẤN
Một mô hình chính xác đóng một vai trò thiết yếu để nâng cao độ chính xác của chiến lược phát hiện và chẩn đoán lỗi điều hòa không khí ô tô. Do đó, mô hình RBFNN được áp dụng trong nghiên cứu này để phản ảnh các tình trạng vận hành của hệ thống điều hòa không khí ô tô. Trong đó, chiến lược trong nghiên cứu này bao gồm mô hình RBFNN, phương pháp EWMA và bộ quy tắc chẩn đoán được kết hợp phát t...... hiện toàn bộ
#RBFNN model #Fault detection and diagnosis (FDD) #the automotive air conditioning #Exponentially weighted moving average (EWMA)