MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ KHUNG XƯƠNG TRỢ LỰC CHO NGƯỜI LIỆT CƠ
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 52 Số 04 - 2022
DUONG MIEN KA
Tại Việt Nam, các tai nạn lao động, tai nạn giao thông vẫn đang diễn ra hằng ngày làm tăng số lượng bệnh nhân bị chấn thương liệt cơ, giảm hoặc mất chức năng di chuyển bằng chân. Điều này gây nên những hệ luỵ không đáng có cho xã hội. Các trung tâm phục hồi chức năng đã phần nào giúp đưa những bệnh nhân phục hồi khả năng di chuyển trở lại nhờ các phương pháp vật lý trị liệu, và các thiết bị hỗ trợ...... hiện toàn bộ
#Assistive Exoskeleton #locomotion gait control #robot dynamic #robust control #elder assistive robot
XÁC ĐỊNH VỊ THẾ CẠNH TRANH CỦA MỘT SỐ NHÀ HÀNG TIỆC CƯỚI TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 29 Số 05 - 2019
NGUYỄN NGUYÊN PHƯƠNG
Nghiên cứu được thực hiện nhằm xác định vị thế cạnh tranh của một số nhà hàng tiệc cưới trên địa bàn Tp.HCM. Vận dụng các học thuyết và mô hình có liên quan, cũng như qua thảo luận với chuyên gia, tác giả đề xuất mô hình nghiên cứu gồm 05 nhân tố. Sau quá trình thu thập và xử lý dữ liệu bằng phần mềm SPSS, excel và kết hợp với việc sử dụng ma trận hình ảnh cạnh tranh, kết quả nghiên cứu đo lư...... hiện toàn bộ
#competitiveness #wedding center #positioning competitiveness
ẢNH HƯỞNG CỦA VIỆC SỬ DỤNG HÀM PHẠT ĐẾN KẾT QUẢ KHẢO SÁT ĐIỂM THAY ĐỔI CHO SỐ LIỆU NHIỆT ĐỘ KHÔNG KHÍ TẠI CÁC TRẠM KHÍ TƯỢNG NHÀ BÈ VÀ CẦN THƠ
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 49 Số 01 - 2021
TRẦN TRÍ DŨNG
Nghiên cứu này có mục tiêu đánh giá sự khác biệt trong kết quả khảo sát điểm thay đổi cho số liệu nhiệt độ không khí thuộc loại trung bình ngày và trung bình tuần khi sử dụng các hàm phạt khác nhau. Gói phần mềm "changepoint" trong bộ phần mềm R được sử dụng để điều tra ảnh hưởng của hàm phạt tới kết quả đánh giá các điểm thay đổi của nhiệt độ không khí giai đoạn 2013 - 2017 tại các trạm khí tượng...... hiện toàn bộ
#Air temperature #meteorological stations #change - point #penalty #SIC #HQIC #AIC
BƯỚC ĐẦU ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG SỬ DỤNG RFCC KHÔNG NGHIỀN LÀM PHỤ GIA TRONG SẢN XUẤT XI MĂNG
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 31 Số 01 - 2018
ĐỖ DOÃN DUNG, TRẦN THỊ PHÚC NGÂN, LAI TRUNG QUỐC, NGUYỄN PHÚC THUỲ DƯƠNG, BÙI ĐĂNG HƯNG
Trong thời gian tới ở Việt Nam, khi có nhiều nhà máy lọc dầu đi vào hoạt động, sẽ có một lượng lớn xúc tác đã qua sử dụng- gọi tắt là “RFCC” sẽ được thải ra, đây sẽ là một thách thức trong công tác quản lý môi trường. Nghiên cứu này đánh giá khả năng tái sử dụng RFCC không nghiền (RFCC-KN) làm chất phụ gia cho các loại xi măng đang được sản xuất tại Việt Nam bao gồm OPC, PBC30, PBC40 và PCB50. Kết...... hiện toàn bộ
#Compressive strength #supplementary #RFCC #cement #spent catalyst
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÀNG DẪN ĐIỆN TRONG SUỐT LOẠI n SnO2 PHA TẠP Ta TRÊN ĐẾ THẠCH ANH BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÚN XẠ MAGNETRON DC
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 43 Số 01 - 2020
NGUYỄN THỊ MỸ HẠNH, ĐẶNG HỮU PHÚC, LÊ TRẤN, NGÔ NGỌC HƯNG, TRẦN BÍCH THỦY
Công trình này tập trung nghiên cứu chế tạo màng dẫn điện trong suốt SnO2 pha tạp Ta (TTO) được lắng đọng ở các nhiệt độ đế khác nhau. Màng TTO được lắng đọng trên đế thạch anh bằng phương pháp phún xạ magnetron DC. Cấu trúc tinh thể và tính chất quang và điện của màng được khảo sát bằng giản đồ nhiễu xạ tia X, phổ truyền qua Uv-Vis và phép đo Hall. Kết quả cho thấy, màng có cấu trúc tứ giác rutil...... hiện toàn bộ
#n-type SnO2:Ta #sputtering #magnetron DC #X-ray #Hall #I-V
QUY TRÌNH ĐÓNG GÓI BỘ CỘNG HƯỞNG MEMS DẠNG DẦM HAI ĐẦU TỰ DO ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ VI CƠ BỀ MẶT
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 36 Số 06 - 2022
TAN-LOC NGUYEN
Bài báo trình bày công nghệ đóng gói cho bộ cộng hưởng MEMS ứng dụng công nghệ vi cơ bề mặt. Bộ cộng hưởng MEMS 10 MHz dạng dầm hai đầu tự do được thiết kế để dao động ở chế độ thứ hai vì có nhiều ưu điểm so với chế độ cơ bản. Kết quả đạt được chỉ số chất lượng Q cao khoảng 75000, cải tiến so với kết quả đạt được bởi K. Wang (khoảng 8400) trong thiết kế bộ cộng hưởng MEMS dạng dầm hai đầu tự do; v...... hiện toàn bộ
#MEMS resonator #surface-micromachined technology #second-mode shape #fabrication process
MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VI PHÂN-TỶ LỆ THÍCH NGHI CHO HỆ ROBOT TAY MÁY
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 52 Số 04 - 2022
TRAN VAN HUNG, NGUYEN HOANG HIEU , TRAN HUU TOAN, TRAN NGOC ANH, MAI THANG LONG
Nghiên cứu này trình bày một phương pháp điều khiển cải tiến cho hệ robot tay máy dựa trên kỹ thuật vi phân-tỷ lệ và mạng nơ ron. Ở chiến lượt được đề xuất này, bộ điều khiển vi phân tỷ lệ dựa trên kỹ thuật sai số bám được lọc đã được hiệu chỉnh để các tham số độ lợi vi phân-tỷ lệ được cập nhật thích nghi. Tương tự với các phương pháp điều khiển thông minh truyền thống, bộ xấp xỉ nơ ron được ứng d...... hiện toàn bộ
#Robot manipulators #PD/PID control #adaptive control #intelligent control
XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ VÀ CÔNG SUẤT NGUỒN ĐIỆN PHÂN TÁN ĐỂ GIẢM TỔN THẤT CÔNG SUẤT TRÊN LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI SỬ DỤNG THUẬT TOÁN COYOTE
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 45 Số 03 - 2021
NGUYỄN THANH THUẬN
Bài báo này trình bày phương pháp xác định vị trí và công suất tối ưu của nguồn điện phân tán trên lưới điện phân phối (LĐPP) sử dụng thuật toán coyote algorithm (COA). Hàm mục tiêu của bài toán là cực tiểu tổn thất công suất tác dụng trên LĐPP. COA là thuật toán tối ưu tổng quát lấy ý tưởng từ tập tính xã hội của loài chó sói Bắc Mỹ. Trong đó, quần thể sói được chia thành các nhóm nhỏ và mỗi nhóm...... hiện toàn bộ
#coyote algorithm #distributed generations #distribution system
PHÂN TÍCH ẢNH HƯỞNG CỦA THỜI GIAN TRỄ ĐẾN SỰ ỔN ĐỊNH CỦA MẠCH LỌC TÍCH CỰC DẠNG LAI GHÉP
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 36 Số 06 - 2022
CHAU MINH THUYEN
Mạch lọc tích cực dạng lai ghép (HAPF) có hiệu quả cao trong việc cải thiện chất lượng điện năng trên hệ thống điện. Trong bài báo này, một phân tích ổn định của HAPF có xét đến thời gian trễ đã được thực hiện. Mô hình toán của HAPF với thời gian trễ đã được thành lập. Trên cơ sở đó, miền ổn định của các thông số HAPF đã được xác định dựa vào tiêu chuẩn ổn định Routh. Các kết quả mô phỏng dựa vào ...... hiện toàn bộ
#Passive power filter #hybrid active power filter #stability analysis #time delay
HIỆU ỨNG “SWITCHING” VÀ ỨNG DỤNG TRONG KỸ THUẬT CỦA HỢP CHẤT Ge2Sb2Te5
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - Tập 25 Số 25 - 2017
NGUYỄN HUY PHÚC
Hợp chất họ Chalcogenide trong đó Ge2Sb2Te5 được xem là ứng cử viên đặc biệt, được sử dụng trong các thiết bị lưu trữ thông tin, bởi chu trình lưu và xóa thông tin rất lớn (106 – 1013 lần) và thời gian lưu, xóa, đọc thông tin diễn ra rất nhanh (50s), gấp 103 lần so với những bộ nhớ dạng flash. Đồng thời việc lưu và xóa thông tin diễn ra không yêu cầu tốn nhiều năng lượng. Hiệu ứng “switching” và h...... hiện toàn bộ
#Chalcogenide materials #Phase change memory #Optical band gap #GST225