Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
1859-316X
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VỚI TẢI TRỌNG BÊN NGOÀI
Số 70 - Trang 36-41 - 2022
Bài báo trình bày mô hình toán học của máy bay không người lái (UAV) và đề xuất
thiết kế của bộ điều khiển mờ lai tự chỉnh cho máy bay không người lái với tải
trọng bên ngoài, bộ điều khiển đề xuất mang lại một số ưu điểm nổi trội so với
một số bộ điều khiển thông thường, đặc biệt trong việc xử lý các hệ thống phi
tuyến và độ không ổn định của các tham số được điều khiển. Các kết quả thu được
qua ...
#Điều khiển mờ #điều khiển PID #Matlab/ Simulink; Điều khiển thời gian thực #AR.Drone 2.0.