Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
1859-316X
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO ROBOT DÂY SONG SONG DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON
Tập 82 - Trang 119-124 - 2025
Mục đích của nghiên cứu này là cải thiện hiệu suất của bộ điều khiển cho robot
dây song song (CDPR) bằng cách sử dụng bộ điều khiển PID phi tuyến. Sự kết hợp
giữa bộ điều khiển PID tuyến tính và mạng nơ-ron, với khả năng giải quyết các
vấn đề phi tuyến mạnh mẽ, mang đến một bộ điều khiển PID thích nghi mới dựa trên
mạng nơ-ron. Học có giám sát của mạng nơ-ron được áp dụng để tối ưu hóa hàm chi
phí...
#Robot dây song song #bộ điều khiển PID #không gian khâu khớp #mạng nơ-ron.