Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN CỦA ROBOT DÂY SONG SONG
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Số 10 - Trang 58-61 - 2021
BÁ PHẠM ĐÌNH, VI CAO NGỌC, PHÁT TRƯƠNG TIẾN
Mô hình động học, bao gồm động học nghịch (IK) và động học thuận (FK), là vấn đề đầu tiên cần được giải quyết khi nghiên cứu robot dây song song (CDPR). Ngược lại với bài toán IK, trong đó các phương trình được tách rời và có thể được giải trực tiếp, bài toán FK lại liên quan đến tính phi tuyến và khó giải hơn. Nhìn chung, vấn đề FK của CDPR không thể giải quyết được về mặt phân tích. Tuy nhiên, đ... hiện toàn bộ
#Robot dây song song #mô hình động học #mô hình ngược #mạng Nơ-ron.
Tổng số: 1   
  • 1