Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP TĂNG CƯỜNG DỮ LIỆU VÀO CỦA CẢM BIẾN LASER RPLIDAR TRONG XÂY DỰNG BẢN ĐỒ SỐ
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Số 68 - Trang 63-68 - 2021
MINH PHẠM TRUNG, GIANG NGUYỄN DUY TRƯỜNG
Sự kết hợp robot di chuyển với hệ thống tự định vị bằng bản đồ số đã được nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi trong thực tế mang lại lợi ích cho con người trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Chất lượng, độ chính xác của các hệ thống này phụ thuộc rất nhiều vào các cảm biến laser trong quá trình xây dựng bản đồ số. Nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống, các giải pháp kỹ thuật và công nghệ đã được áp dụng. ...... hiện toàn bộ
#Robot #bản đồ số #cảm biến laser #thuật toán tăng cường dữ liệu.
Tổng số: 1   
  • 1