Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
1859-316X
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH ỨNG CHO ROBOT DÂY SONG SONG ỨNG DỤNG CHO VIỆC SƠN VỎ TÀU BIỂN
Tập 72 - Trang 27-31 - 2022
Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển phi tuyến thích ứng dựa trên điều khiển
trượt để kiểm soát hướng và vị trí của thiết bị đầu cuối trong một cấu hình của
robot dây song song (CDPR) để thực hiện việc phun sơn cho vỏ tàu thủy. Ưu điểm
chính của bộ điều khiển là có khả năng thích nghi và khắc phục lại sự không chắc
chắn của hệ thống robot. Ngoài ra một bộ quan sát nhiễu loạn cũng được thiết kế...
#Robot dây song song #sơn tàu biển #điều khiển trượt thích nghi #bộ quan sát nhiễu loạn.