Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

SCIE-ISI SCOPUS (1971-2025)

  0022-0434

  1528-9028

  Mỹ

 

Cơ quản chủ quản:  The American Society of Mechanical Engineers(ASME) , ASME

Lĩnh vực:
InstrumentationInformation SystemsControl and Systems EngineeringComputer Science ApplicationsMechanical Engineering

Các bài báo tiêu biểu

Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part I—Theory
Tập 107 Số 1 - Trang 1-7 - 1985
Neville Hogan
Hybrid Position/Force Control of Manipulators
Tập 103 Số 2 - Trang 126-133 - 1981
Marc H. Raibert, John Craig
On-Line Computational Scheme for Mechanical Manipulators
Tập 102 Số 2 - Trang 69-76 - 1980
J.Y.S. Luh, Michael Walker, Rohan Paul
Preshaping Command Inputs to Reduce System Vibration
Tập 112 Số 1 - Trang 76-82 - 1990
Neil C. Singer, Warren Seering
Mô Hình Hóa và Điều Khiển Robot Có Khớp Nún Dịch bởi AI
Tập 109 Số 4 - Trang 310-318 - 1987
Mark W. Spong
Zero Phase Error Tracking Algorithm for Digital Control
Tập 109 Số 1 - Trang 65-68 - 1987
Masayoshi Tomizuka
Computer Simulation of Stick-Slip Friction in Mechanical Dynamic Systems
Tập 107 Số 1 - Trang 100-103 - 1985
Dean Karnopp
Inverse Kinematic Solutions With Singularity Robustness for Robot Manipulator Control
Tập 108 Số 3 - Trang 163-171 - 1986
Yoshihiko Nakamura, Hideo Hanafusa
Recent Research in Cooperative Control of Multivehicle Systems
Tập 129 Số 5 - Trang 571-583 - 2007
Richard M. Murray
Cross-Coupled Biaxial Computer Control for Manufacturing Systems
Tập 102 Số 4 - Trang 265-272 - 1980
Yoram Koren