Geometrical correction and geo-referencing for automatic map data entry
Journal of Computer Science and Cybernetics - Tập 15 Số 2 - Trang 54-60 - 2016
Ngô Quốc Tạo
This paper presents the method of Geometrical Correction and Geo-referencing for Automatic Map Data Entry. We propose the method to find linear and polynomial transformations. We transform relative coordinate system maps vectorized into maps of projection coordinate systems. Be side, we use this method to merge two pages of an image (a map) into a page. The paper also present the selecting most ap...... hiện toàn bộ
Mô hình nền tảng máy chủ chia sẻ và bài toán vector packing trong cung cấp tài nguyên cho dịch vụ ảo hóa
Journal of Computer Science and Cybernetics - - 2014
Đoàn Văn Ban, Phạm Minh Nhật, Lê Văn Sơn
Tối ưu hóa tài nguyên để cung cấp cho dịch vụ ảo hóa nhằm nâng cao hiệu suất dịch vụ IaaS (infrastructure as a service), đáp ứng yêu cầu khai thác tài nguyên hiệu quả trong Điện toán Đám mây là vấn đề đang được quan tâm hiện nay. Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu bài toán cung cấp tài nguyên đa chiều từ nền tảng máy chủ chia sẻ cho dịch vụ ảo hóa, đưa ra công thức tính trên cơ sở bài toán q...... hiện toàn bộ
#Resource allocation #vector packing #cloud computing #linear programming.
Một số vấn đề cơ bản của hệ điều hành thời gian thực
Journal of Computer Science and Cybernetics - - 2016
Phan Minh Tân
This paper is concerned with the design of operating systems for realtime or online computer systems. An online or realtime operating system must respond to all critical demands in restricted times promply. After presenting the functions and principles of design, some examples of using Realtime Operating System in measurement and control are given for illustration.
Một phương pháp xử lý truy vấn trong CSDL mờ tiếp cận ngữ nghĩa lân cận đại số gia tử
Journal of Computer Science and Cybernetics - Tập 24 Số 4 - Trang 281-294 - 2012
Nguyễn Cát Hồ, Nguyễn Công Hào
Thuật toán phân tích nguyên tố đối với siêu mãJournal of Computer Science and Cybernetics - Tập 29 Số 4 - Trang 351-357 - 2014
Hung Van Kieu
Siêu mã, một loại mã độ dài thay đổi có nhiều tính chất đặc biệt, đã được giới thiệu và nghiên cứu bởi Đỗ Long Vân và tác giả trong một số bài báo gần đây. Một siêu mã được gọi là nguyên tố nếu nó không thể phân tích thành tích ghép của hai siêu mã khác. Phân tích nguyên tố đối với một siêu mã là phân tích nó thành tích ghép của các siêu mã nguyên tố. Trong bài báo này, một thuật toán phân tích ng...... hiện toàn bộ
#Code #supercode #prime supercode #prime decomposition
A new control method for stereo visual servoing system with Pan-tilt platformJournal of Computer Science and Cybernetics - Tập 31 Số 2 - Trang 107-122 - 2015
Le Van Chung, Pham Thuong Cat
This paper proposes a new control method for Pan-Tilt stereo camera system to track a moving object when there are many uncertainties in the parameters of both camera and Pan-Tilt platform. If a pair of cameras placed on the Pan-Tilt robot, it is unnecessary for its installation location to be determined accurately. Assuming that the optical parameters like focal length of two cameras in the simu...... hiện toàn bộ
#Target tracking #pan/tilt #stereo camera #neural network #Lyapunov stability.
Combination of formal logic and hedge algebra to estimate the degree of trustJournal of Computer Science and Cybernetics - Tập 31 Số 3 - Trang 203 - 2015
Manh Hung Nguyen
Trust plays a more and more important role in many fields of computer sciences such as ambient intelligence, interaction human - machine, affective computing, etc. This paper firstly constructs a logical framework to represent the qualitative aspect of trust/distrust based on a logic of belief, a logic of time, and dynamic logic. Secondly, the paper constructs a hedge algebra and its extension wit...... hiện toàn bộ
#Modal logic #hedge algebra #fuzzy logic #trust #distrust
NEURAL NETWORK-BASED ADAPTIVE TRACKING CONTROL FOR A NONHOLONOMIC WHEELED MOBILE ROBOT SUBJECT TO UNKNOWN WHEEL SLIPSJournal of Computer Science and Cybernetics - Tập 33 Số 1 - Trang 70--85 - 2017
Nguyen Van Tinh, Le Hung Linh
In this paper, Lagrange formula is employed with the purpose of modelling the both kinematics and dynamics of a nonholonomic wheeled mobile robot (WMR) subject to unknown wheel slips, model uncertainties such as such as unstructured unmodelled dynamic components, and unknown external disturbances such as unknown external forces. Afterwards, an adaptive tracking controller based on the radial basis...... hiện toàn bộ
#Online weight tuning algorithm #wheeled mobile robot #uniformly ultimately bounded #unknown wheel slip
CHOOSING SEEDS FOR SEMI-SUPERVISED GRAPH BASED CLUSTERINGJournal of Computer Science and Cybernetics - Tập 35 Số 4 - Trang 373--384 - 2019
Cuong Le, Viet Vu Vu, Le Thi Kieu Oanh, Nguyen Thi Hai Yen
Though clustering algorithms have long history, nowadays clustering topic still attracts a lot of attention because of the need of efficient data analysis tools in many applications such as social network, electronic commerce, GIS, etc. Recently, semi-supervised clustering, for example, semi-supervised K-Means, semi-supervised DBSCAN, semi-supervised graph-based clustering (SSGC) etc., which uses ...... hiện toàn bộ
#active learning #graph based method #K-Means #semi-supervised clustering