Tạp chí tin học và điều khiển học

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
Nâng cao chất lượng ảnh trong kỹ thuật thủy văn sử dụng miền tần số giữa của phép biến đổi DCT.
Tạp chí tin học và điều khiển học - Tập 22 Số 3 - Trang 282-291 - 2012
Bùi Thế Hồng, Nguyễn Văn Tảo
-
A TRANSFORMATION METHOD FOR ASPECT-BASED SENTIMENT ANALYSIS
Tạp chí tin học và điều khiển học - Tập 34 Số 4 - 2019
Thin Van Dang
Along with the explosion of user reviews on the Internet, sentiment analysis has becomeone of the trending research topics in the field of natural language processing. In the last five years,many shared tasks were organized to keep track of the progress of sentiment analysis for various lan-guages. In the Fifth International Workshop on Vietnamese Language and Speech Processing (VLSP2018), the Sen...... hiện toàn bộ
#sentiment analysis #aspect-based sentiment analysis #natural language processing #text analysis
OPTIMAL TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS WITH INPUT CONSTRAINT BASED REINFORCEMENT LEARNING
Tạp chí tin học và điều khiển học - Tập 39 Số 2 - Trang 175--189 - 2023
Tran Thanh Hai, Lai Khac Lai, Nguyen Tan Luy, Nguyen Duc Dien
This paper introduces an optimal tracking controller for robot manipulators with saturation torques. The robot model is presented as a strict-feedback nonlinear system. Firstly, the position tracking control problem is transformed into the optimal tracking control problem. Subsequently, the saturated optimal control law is designed. The optimal control law is determined through the solution of the...... hiện toàn bộ
#Reinforcement learning #Saturation torques #Saturated optimal tracking control #Robot.
DEEP LEARNING FOR SEMANTIC MATCHING: A SURVEY
Tạp chí tin học và điều khiển học - Tập 37 Số 4 - 2021
Han Li, Theodoros Rekatsinas, Sidharth Mudgal, AnHai Doan, Yash Govind
Semantic matching finds certain types of semantic relationships among schema/data constructs. Examples include entity matching, entity linking, coreference resolution, schema/ontology matching, semantic text similarity, textual entailment, question answering, tagging, etc. Semantic matching has received much attention in the database, AI, KDD, Web, and Semantic Web communities. Recently, many work...... hiện toàn bộ
Identifying undamaged-beam status based on singular spectrum analysis and wavelet neural networks
Tạp chí tin học và điều khiển học - Tập 31 Số 4 - 2016
Hung Quoc Nguyen, Dung Sy Nguyen, Nhi Kieu Ngo
In this paper, the identifying undamaged-beam status  based on singular spectrum analysis (SSA) and wavelet neural networks (WNN)  is presented. First, a database is built from measured sets and SSA which  works as a frequency-based filter. A WNN model is then designed which consists of the wavelet frame building, wavelet structure designing and  establishing a solution for training the WNN. Surve...... hiện toàn bộ
#Singular spectrum analysis #frequency-based filter #wavelet neural networks #identifying structure.
Minimizing makespan of Personal Scheduling problem in available time-windows with split-min and setup-time constraints
Tạp chí tin học và điều khiển học - Tập 34 Số 2 - 2018
SON HONG TRANG, NGUYEN TUONG HUYNH, LANG VAN TRAN
This paper deals with personal scheduling problem in available time-windows with split-min and setup-time constraints. The jobs are splitable into sub-jobs and a common lower bound on the size of each sub-job is imposed. The objective function aims to find a feasible schedule that minimizes the maximum completion time of all jobs. The proposed scheduling problem was proved to be strongly NP-hard b...... hiện toàn bộ
#splitting-job #available time-window #setup-time #assignment approach #SPT/LPT rule #tabu search algorithm
DATA AUGMENTATION ANALYSIS OF VEHICLE DETECTION IN AERIAL IMAGES
Tạp chí tin học và điều khiển học - - 2023
Khang Nguyen
Drones are increasingly used in various application domains including surveillance, agriculture, delivery, search and rescue missions. Object detection in aerial images (captured by drones) gradually gains more interest in computer vision community. However, research activities are still very few in this area due to numerous challenges such as top-view angle, small-scale object, diverse directions...... hiện toàn bộ
#drone #object detection #vehicle detection #data augmentation
SAFE: EFFICIENT DDOS ATTACK DEFENSE WITH ELASTIC TRAFFIC FLOW INSPECTION IN SDN-BASED DATA CENTERS
Tạp chí tin học và điều khiển học - Tập 39 Số 1 - 2023
Tri Gia Nguyen, Trung Phan, Hai Hoang Nguyen
In this paper, we propose an efficient distributed denial-of-Service (DDoS) Attack deFEnse solution, namely SAFE, which utilizes an elastic traffic flow inspection mechanism, for Software-Defined Networking (SDN) based data centers. In particular, we first examine a leaf-spine SDN-based data center network, which is highly vulnerable to volumetric DDoS attacks. Next, we develop a rank-based anomal...... hiện toàn bộ
#Traffic flow inspection; #Distributed denial-of-service attacks; #Software-defined networking; #Data centers.
Một phương pháp đơn giản để điều khiển robot 2 chân với dáng đi ổn định
Tạp chí tin học và điều khiển học - Tập 29 Số 2 - 2013
Bài báo này giới thiệumột phương pháp đơn giản để điều khiển cho một robot 2 chân 10 bậc tự do với một dáng đi ổn định và giống người sử dụng một cấu hình phần cứng đơn giản. Robot 2 chân được mô hình như một con lắc ngược 3 chiều. Dáng đi của robot được tạo bởi hệ thống điều khiển bám điểm mô men không (ZMP) của robot 2 chân theo quỹ đạo là đường zigzac theo lòng bàn chân của robot. Một bộ điều k...... hiện toàn bộ
#Optimal tracking controller #ZMP tracking control system #biped robot
A method for designing weighted fuzzy rules systems for classification based on hedge algebras
Tạp chí tin học và điều khiển học - Tập 26 Số 1 - 2012
Xem file toàn văn.
Tổng số: 1,177   
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 10