Esmaeil Atashpaz Gargari, Farzad Hashemzadeh, Ramin Rajabioun, Caro Lucas
Mục đíchBài báo này nhằm mô tả thuật toán cạnh tranh thuộc địa (CCA), một chiến
lược tối ưu hóa mới được truyền cảm hứng từ các yếu tố xã hội - chính trị, và
cách nó được sử dụng để giải quyết các vấn đề kỹ thuật trong thế giới thực thông
qua việc áp dụng cho bài toán thiết kế bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân - đạo hàm
(PID) đa biến. Khác với các thuật toán tối ưu hóa tiến hóa khác, CCA được lấy
cả... hiện toàn bộ
PurposeThe purpose of this paper is to present the research into fault detection
and isolation (FDI) and evaluation of the reduction of performance after
failures occurred in the flight control system (FCS) during its mission
operation.Design/methodology/approachThe FDI is accomplished via using the
multiple models scheme which is developed based on the Extend Kalman Filter
(EKF) algorithm. Toward... hiện toàn bộ
PurposeThe purpose of this paper is to propose a novel algorithm which
hybridizes the best features of three basic algorithms, i.e. genetic algorithm,
bacterial foraging, and particle swarm optimization (PSO) as genetically
bacterial swarm optimization (GBSO). The implementation of GBSO is illustrated
by designing the fuzzy pre‐compensated PD (FPPD) control for two‐link
rigid‐flexible manipulator.... hiện toàn bộ
PurposeThe purpose of this paper is to present extended least squares support
vector machines (LS‐SVM) where data selection methods are used to get sparse
LS‐SVM solution, and to overview and compare the most important data selection
approaches.Design/methodology/approachThe selection methods are compared based
on their theoretical background and using extensive simulations.FindingsThe
paper shows... hiện toàn bộ
PurposeThe purpose of this paper is to address the problem of profiling human
behaviour patterns captured in surveillance videos for the application of online
normal behaviour recognition and anomaly detection.Design/methodology/approachA
novel framework is developed for automatic behaviour profiling and online
anomaly detection without any manual labeling of the training
dataset.FindingsExperimen... hiện toàn bộ
Mục đíchBài viết này đề xuất một sơ đồ điều khiển chế độ trượt không rung lắc
với bề mặt trợ giúp một chiều (UAS‐SMC) cho các trực thăng tự hành mini (Trex
250).Thiết kế/phương pháp/cách tiếp cậnSơ đồ UAS‐SMC được đề xuất gồm một chuỗi
lồng ghép các động lực học của rotor, tốc độ góc, góc Euler, vận tốc và các vòng
điều khiển vị trí.Kết quảCác kết quả cho thấy rằng chiến lược UAS‐SMC có thể
loại b... hiện toàn bộ
PurposeThe purpose of this paper is to demonstrate the effectiveness and
advantages of using perceptual tolerance neighbourhoods in tolerance space‐based
image similarity measures and its application in content‐based image
classification and retrieval.Design/methodology/approachThe proposed method in
this paper is based on a set‐theoretic approach, where an image is viewed as a
set of local visual... hiện toàn bộ